ШИПИЛОВ АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) (11) (594 В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 8,: Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ -;"-"-" -7 . Ю () 3 908. 1 (21) 3652671/25-08 (22) 17.10.83 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (72) В. С. Ваулин и А. В. Шипилов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1013264, кл. В 25 J 1...

  1. Рука робота, состояш.ая из двух частей, неподвижной, связанной с основанием , и подвижной, установленной одним концом внутри неподвижной части с возможностью продольного перемещения, на другом конце которой размещен схват, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности позиционирования схвата за счет компенсации температурного изменения длины руки , она снабжена эталонным э...

  Изобретение относится к робототехнике и позволяет производить поштучное извлечение из навала и перенос широкого класса объектов, например неориентированных в пространстве , из немагнитных материалов сложной формы. Устройство содержит корпус 1 с поршнем 2, в которых имеются отверстия 3 для подвода лиофильной замерзающей жидкости 4 к пористому и эластичному средству 5 для удержания...

  Изобретение относится к конструкции аттракционов и позволяет повысить занимательность посредством размещения на основании приводных радиальных 2 и концентрических 3 перегородок с проемами 4 и 5 для образования лабиринтов. 4 нл. (Л со о 00 со со СОЮЗ.СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„Я0.„1308343 А1 (5D 4 А 63,У 11/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОС...

  Изобретение относится к станкостроению . Цель изобретения - повьгаение точности за счет компенсации прогибов стола и станины. Станок содержит станину 1, стол 2, стойки 3 и 4, траверсу 5, шпиндельный узел 6. В станине 1 находится V-образная поддерживающая балка 14, опирающаяся на башмаки 9 - 11 станка, на которой размещена базовая балка 15 с датчиками деформации 16, установленными...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в производстве промышленных роботов повышенной точности. Целью изобретения является повьппение точности позиционирования за счет компенсации деформации от изгиба и кручения механической руки. Это достигается тем, что на основных 7 и 8 и дополнительных 9 и 10 уравновешивающих тягах, расположенных под углом друг к друг...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в производстве промышленных роботов повышенной точности. Целью изобретения является повь:- шение точности позиционирования за счет компенсации деформации изгиба и кручения . Это достигается тем, что промежуточный элемент 13 связывает корпус 3 захватного устройства 4 с дополнительными уравновешивающими тягами 9 и 10....

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, например автоматических транспортных тележках и штабелерах, для разгрузки их приводов с аккумулированием и повторной отдачей энергии. Цель изобретения - повышение эффективности путем снижения крутящего момента в приводе в фазах разгона и торможения . Накопитель энергии 6 выполнен в виде уп...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, например автоматических транспортных тележках и штабеле- pax, для разгрузки их привода с аккумулироваиием и повторной отдачей энергии. Цель изобретения - повышение эффективности устройства. Для этого накопитель энергии 2 выполнен в виде последовательно соединенных упругих элементов 15 и 16...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических транспортных машинах, например автоматических транспортных тележках и штабелерах в качестве привода, аккумулирующего и повторно отдающего энергию. Цель изобретения - повышение надежности привода путем уменьшения динамических нагрузок на выходе накопителя. Зубчатые колеса 14 и 16 передачи соединены ч...

  Изобретение относится к машиностроению, к приводам для позиционирования рабочих органов машин, и может быть использовано, в частности в автоматических револьверных головках металлорежущих станков. Целью изобретения является уменьшение габаритов, расширение технологических возможностей за счет увеличения количества точек позиционирования и снижения энергозатрат за счет уменьшения и...

  Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения - снижение энергозатрат за счет уменьшения тепловых потерь в приводе. В начальный момент времени исполнительное звено манипулятора находится в одном из крайних положений. Для перевода его в другое крайнее положение звено расфиксируют и оно начинает движение под действием деформированного упругого элемента. По мере разгона зве...

  Изобретение относится к вибрационной технике. Цель изобретения - снижение энергозатрат на возбуждение колебаний за счет обеспечения возможности стабилизации резонансных колебаний в процессе изменения параметров механической системы, колебания которой измеряют датчиком 6. Затем формирователем фазного напряжения (ФН) 9, сдвигая фазу сигнала датчика и усиливая его, преобразуют сигнал...