РОЛЬШУД ИРИНА ИВАНОВНА

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК. g 4 В 25 J 11/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ i Pk .. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ g - К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПТ (21) 3759486/25-08 (22) 04.07.84 (46) 07.04.86. Вюл. И 13 (72) Н.Я. Рольшуд, К.И. Кулаженко и И.И. Рольшуд (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1007967, кл. В 25 J 11/...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть иснользовано в многоруких манипуляторах для повышения их надежности за счет обеспечения контроля за положением захватов и деталей в них. Манипулятор содержит основание 1, на котором с возможностью поворота установлено кольцо 12, и механические руки 2, в захватах 3 которых находятся изделия 6. На боковой поверхности кольц...