Иванушкин В.В.

 Робот-передвижчик секций механизированной крепи, содержащий корпус с опорно поддерживающими элементами и руки-манипуляторы с приводами и схватом, состоящим из захвата, параллелограммного механизма для управления последним посредством сдвоенной реечной пары и привода схвата, толкателя и цилиндра привода толкателя, а также чувствительного устройства, включающего ось, шпонку, головку и конце...