Робор-передвижчик секций механизированной крепи
Патент 1230253
Авторы
- Иванушкин В.В.
- Ильюша А.В.
- Киклевич Ю.Н.
- Коломийцев А.К.
- Котенко П.И.
- Крашкин И.С.
- Лагунович Е.Ф.
- Попова Е.А.
- Ремизов А.Б.
- Сабитов В.Т.
- Сидяк В.А.
- Топорков А.А.
Классы МПК
Робор-передвижчик секций механизированной крепи
Реферат
Робот-передвижчик секций механизированной крепи, содержащий корпус с опорно поддерживающими элементами и руки-манипуляторы с приводами и схватом, состоящим из захвата, параллелограммного механизма для управления последним посредством сдвоенной реечной пары и привода схвата, толкателя и цилиндра привода толкателя, а также чувствительного устройства, включающего ось, шпонку, головку и концевые выключатели, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия за счет дополнительной степени свободы рук-манипуляторов, робот-передвижчик снабжен продольными направляющими пазами, в которых размещены руки-манипуляторы с возможностью их перемещения вдоль корпуса.