КОСТЕНКО ЮРИЙ ТРОФИМОВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистичесних РЕСПУБЛИК „„SU„„1247257 (Ю 4 В 25 J 15 00 ace(:omм.и 13,. ; .13 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3853713/25-08 (22) 11.02.85 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина (72) В. А. Бернштам, Ю. Т. Костенко, П....

  Изобретение относится к системам программного управления, реализующим наборы программ раздельно и в сочетании. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем реализации отдельных программ и сочетаний программ при одних и тех же наборах команд. Многопрограммное устройство управления содержит блок коммутации 1 с элементами ИЛИ-И 2,, ..., 2,, элементами ИЛИ-И 3 и эл...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей электромагнитного захвата. Устройство содержит магнитопроводящий цилиндрический полый корпус 1, кольца 3,4, катушку намагничивания 5, полую немагнитную втулку 6. Кольца 3,4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных н...

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к исполнительным органам ма«1 tf е i rt итут -иссский ного ово- НОЕ хни маfф нипуляторов Цель изобретения повышение точности ориентации детали относительно захватного устройства. Устройство содержит магнитопроводящий цилиндрический корпус 1, закрепленный на руке 2 робота. На торцовых поверхностях корпуса 1 установлены фланцы 3 и 4,...

  Использование: для переноса магнитопроводных деталей. Устройство состоит из корпуса, связанного с рукой робота 1. На корпусе укреплены постоянные магниты 3 и немагнитный упор 4, между поверхностью которого и поверхностью торцов магнитов 3 размещен экран 5, выполненный в виде ферромагнитной пластины, имеющей немагнитную перемычку. 2 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБ...

  Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: устройство содержит полый корпус 1, электромагнитную обмотку 3 и захватный элемент, Электромагнитная обмотка 3 расположена на наружной боковой поверхности корпуса 1 коаксиально ему. А захватный элемент установлен на внутренней боковой поверхности корпуса 1 и выполнен в виде втулки 2 с п...

  Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: устройство содержит полый магнитопроводящий корпус 2, упругую мембрану 5 с иглами 6 и привод перемещения мембраны 5. Привод перемещения выполнен в виде намагничивающей катушки 3 с сердечником 11 и магнитопроводящего упора 7. Сердечник 11 жестко закреплен в центре мембраны 5. В исходном...

  Использование: для захвата деталей за их наружную поверхность, преимущественно сложных форм. Сущность изобретения: устройство состоит из корпуса, на котором укреплена намагничивающая катушка 4 и магнитопровод 7, охватывающий ее наружную поверхность. Между корпусом и объектом манипулирования 5 расположен зажимной элемент 6, выполненный в виде цилиндрического баллона с ферромагнитн...