Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1247257 (Ю 4 В 25 J 15 00

ace(:omм.и

13,. ; .13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3853713/25-08 (22) 11.02.85 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина (72) В. А. Бернштам, Ю. Т. Костенко, П. М. Лейтес и Л. М. Любчик (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 812570, кл. В 25 J 15/00, 1979. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, в котором размещены с возможностью осевого перемещения подпружиненные захватные элементы с приводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод перемещения захватных элементов выполнен в виде эластичной камеры, связанной с источником сжатого воздуха, размещенной в полости корпуса, причем захватные элементы расположены по периферии эластичной камеры.

1247267

С оста в и тель А. Але ксее в

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Недолуженко

Заказ 4063/18

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным работам и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации на основных и вспомогательных операциях: транспортировка, укладка, сборка и т. д.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг.1 показана принципиальная схе- 10 ма предлагаемого устройства; на фиг.2 — деталь, имеющая полость произвольного сечения, захваченная предлагаемым устройством.

Захватное устройство состоит из жесткого 15 корпуса 1, внутри которого укреплена эластичная камера 2. Через отверстия в жестком корпусе 1 проходят захватные элементы— стержни 3, касающиеся эластичной камеры

2. Стержни 3 подпружинены пружинами 4.

Через патрубок 5 сжатый газ или жидкость может подаваться в эластичную камеру 2. Корпус 1 жестко прикреплен к манипулятору 6.

Захватное устройство для захвата деталей, содержащих полость, работает следующим образом.

Жесткий корпус 1 вводится внутрь полости детали 7. Внутри жесткого корпуса 2 укреплена эластичная камера 2, соприкасающаяся со стержнями 3, которые подпружинены пружинами 4. Через патрубок 5 сжатый газ или жидкость подается в эластичную камеру 2. При подаче сжатого газа или жидкости камера 2 раздувается и стержни 3 выдвигаются, упираясь в деталь 7. При этом осуществляется захват детали 7. При действии захватного устройства захват и точное позиционирование осуществляется в том случае, если с деталью 7 соприкасаются хотя бы два стержня 3. Тот факт, что ни одна пара стержней 3 не лежит на одной прямой, дает возможность предотвратить любое перемещение детали 7 относительно корпуса 1, который жестко соединен с манипулятором 6.

При необходимости освободить захваченную деталь 7 сжатый газ или жидкость выпускают из камеры 2 и стержни 3 под действием пружин 4 возвращаются в исходное положение, показанное на фиг.1.