ГУДКОВ МИХАИЛ СЕРГЕЕВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании iдистанционных копирующих маиипулятбров, выполняющих операции с объектами, на которые наложены внешние связи. Изобретение расширяет функциональные возможности устройства. В устройстве за счет введения двух преобразователей сигнала, ключа и вибратора, установленного в рукоятке задающего бргана, об...

  Изобретение относится к электротехнике , в частности к исполнительным механизмам систем автоматики. Цель изобретения - повьшение надежности путем обеспечения линейного закона торможения. Электропривод содержит электродвигатель (Э) 1, ключи 2, 3, обратный диод 4, широтноимпульсный модулятор (ШИМ) 5, формирователи импульсов 6 и 7. В электропривод введены релейный элемент (РЭ) 8 и 1...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных манипуляторов. Целью изобретения является повышение точности за счет исключения влияния постоянных времени апериодических блоков. Для этого в устройство, содержащее последовательно соединенные задающий орган, блоки нелинейных преобразователей, сумматоров, интеграторов, а также блок приводов...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности за счет обеспечения защиты исполнительного органа от поломок. Для этого в устройство введен блок элементов согласования, обеспечивающий переключение режима работы устройства при управлении от задающего органа и при работе на упо...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных копирующих манипуляторов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет снижения нагрузочных моментов на руку оператора. Для этого в устройство введены нелинейный элемент, интегратор и сумматор, обеспечивающие снятие с руки оператора момента нагрузки о...

  Изобретение относится к технике для очистки воды. Система содержит камеру 1 облучения с тремя секциями 2, бактерицидную лампу 4, входной клапан 5 для подачи обеззараживаемой воды в секции камеры облучения, клапан 6 для отвода воды к потребителю и устройство управления, состоящее из схемы 7 запуска и индикации, логической схемы И 8, ключа 9, схемы 10 временной задержки, формироват...