УСАЧЕВ ЛЕОНИД ЖАНОВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании адаптивных роботов, функционирующих в среде с ограниченной видимостью. В устройстве за счет вьтолнения блока формирования модели внешней среды с помощью матричного дешифратора и матричного коммутатора, а ключевых элементов вычислительного блока с помощью триггера , элементов И и ИЛИ обеспечиваетс...

  Изобретение относится к бортовым вычислительным устройствам, в частности к устройствам определения профильной проходимости местности перед автономными транспортными средствами, функционирующими в априори неизвестной внешней среде с препятствиями. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет формирования плана проходимости местности с точными координ...

  Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для определения профильной проходимости местности перед автономными транспортными средствами, функционирующими в априори неизвестной внешней среде с препятствиями . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения каждого дискретного участка карты признаком, пропорциональным степ...