Устройство для формирования карты местности перед транспортным средством

Устройство для формирования карты местности перед транспортным средством

Реферат

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для определения профильной проходимости местности перед автономными транспортными средствами, функционирующими в априори неизвестной внешней среде с препятствиями . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения каждого дискретного участка карты признаком, пропорциональным степени сложности преодоления данного участка транспортным средством. .Устройство содержит сканирующий лазерный дальномер 1, блок 2 определения крена и дифферента, блок 3 курсоуказателя, блок 4 определения текущих координат, блок 5 памяти, блок 6 обработки , состоящий из узла 7 преобразования координат, узла 8 памяти, узла 9 микропрограммного управления и узла 10 формирования проходимости участка рельефа, 1 з.п.ф-лы, 5 ил. 1 табл. V W Н