МИШУЛИН ЮРИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании устройств для управления промышленными роботами, выполняющими операции с объектами, на которые положены внешние связи, например при выполнении операции шлифования. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. В изобретении в режиме управления по усилию за счет введения вентилей, бло...

  Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность, благодаря возможности сборки деталей различных типоразмеров и совмещения по времени операций контроля положения и ориентации устанавливаемой детали. После захвата вала 5 губками 2 упругие ленты 3 синхронно вьщвигаются за его нижнюю торцовую поверхность. Затем ва...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании сборочных роботов, обучаемых операциям сопряжения деталей. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет упрощения алгоритма определения координат сопрягаемых деталей. Устройство содержит блоки памяти, сумматоры, усилители-формирователи , нелинейные элементы, блоки выделения модуля, ключи, три...