АНИЩЕНКО НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании электроприводов промышленных роботов. В устройстве за счет введения второго датчика скорости, двух дифференциаторов, трех нелинейных блоков, масштабного блока, сумматора, задатчика и ограничителя си-нала достигается улучшение динамических характеристик устройства за счет компенсации изменения ста...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании промышленных роботов. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет упрошения алгоритма вычисления сигналов коррекции. Для этого в устройство, содержащее блок задания программы, привод вращения, связанный с первым датчиком положения и с датчиком ускорения, привод радиаль...