КОЛПАШНИКОВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами. Изобретение позволяет упростить конструкдию манипулятора, а также упростить конструкцию инструментальных оправок за счет обеспечения одной степени подвижности при смене инструмента . Устройство содержит магазин 7,...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменньти инструментами или захватными устройствами, и позволяет упростить конструкцию манипуляторов за счет установки на магазине кячакжщхся подпружиненных клиньев с двумя рабочими поверхностями. Устройство содержит магазин 7 с инстру/ L сл...