НИКОЛАЕВ АНАТОЛИЙ ВИКТОРОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к шарнирам исполнительных органов роботов с электромеханическим приводом. Целью изобретения является упрощение и повышение надежности шарнира . Шарнир состоит из двух частей, одна из которых 1 выполнена в вкде полусферы с примыкаюш.ими к ней электромагнитами 2 с сердечниками 3, а другая 4 выполнена в виде постоянного магнита, ус...

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к конструированию манипуляторов. Целью изобретения является повьшение надежности функционирования и точности позиционирования за счет упрощения конструкции и улучшения его динамических характеристик , а также расширение его технологических возможностей за счет увеличения числа фиксированных устойчивых положений выходного звена отно...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов . Цель изобретения - повышение надежности захвата. На корпусе захвата установлены губки 1 с эластичными баллонами 2, заполненными магнитоориентированными частицами 3. На губках 1 размещены электргзмагнитные обмотки 4, охватывающие эластичные баллоны 2. Перед захватом детапи...

  Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в мгюгооперациомных станках. Цаль изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности. Устройство для захвата спутников содержит корпус 1, крышку 2, поворотную ось 3 с зацепом 5, приво/, поворота которого состоит из постоянного магнита 9, закрепленного на оси 3 и двух электромагнитов 1C с-сердечниками...