Захват промышленного робота

Захват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов . Цель изобретения - повышение надежности захвата. На корпусе захвата установлены губки 1 с эластичными баллонами 2, заполненными магнитоориентированными частицами 3. На губках 1 размещены электргзмагнитные обмотки 4, охватывающие эластичные баллоны 2. Перед захватом детапи на электромагнитные обмотки подают переменное напряжение. Магиитоориентированные частицы 3 в эластичных баллонах 2 под действием переменного напряжения находятся в неориентированном состс янии. При захвате дзтал ; губки 1 сближак тся, эластичный баллон обтекает детяль. Затем обмотка 4 отключается от источника напряжения . Вследствие определенной ориентамагнитоориентированных частиц эластичные баллоны 2 затвердевают, сохраняя свою форму на весь период работы. Отпускание детали осущестш яется разведением губок 1. 1 ил. (О сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБ ЛИН щ) 4 В 25 Л 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4192848/31-08 (22) 12. 02. 87 (46) 07.01.89. Бюл. № 1 (71) Ульяновский политехнический институт (72) А.В.Кузьмин, И.В.Антонец, Н.Ю.Толубаев и А.В.Николаев (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 629058, кл. В 25 J 15/00, 1978. (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов. Цель изобретения — повышение надежности захвата. На корпусе захвата установлены губки 1 с эластичными баллонами 2, заполненными магнито„„SU„„1449341 А1 ориентированными частицами 3. На губках 1 размещены электромагнитные обмотки 4, охватывающие эластичные баллоны 2. Перед захватом детали на электромагнитные обмотки подают переменное напряжение. Иагнитсориентирсванные частицы 3 в эластичных баллонах 2 под действием переменного напряжения находятся в неориентирс ванном сост<янин. Прп захвате летал» губки 1 сближаются, эластичный баллон обтекает дев .ль. Затем обмотка

4 отключается ст источника напряжения. Вследствие определенной ориентации магнитсориентированных частиц 3 эластичные баллоны 2 затвердевают, . C> сохраняя свою форму на весь период работы. Отпускание детали осутцеств; яется разведением губок 1. 1 ил.

1449341

При захвате детали губки 1 сближаются, эластичные баллоны 2 обтекают деталь. При достижении достаточной степени охвата детали сближение губок 1 прекращается, обмотки 4 отключаются от источника переменного напряжения. Эластичные баллоны 2 затвердевают вследствие определенной ориентации магнитоориентированных частиц 3, сохраняя свою форму на весь период работы. Отпускание детали осуществляется разведением губок 1.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов.

Цель изобретения — повьппение на5 дежности захвата.

На чертеже показан захват промьппленного робота.

Захват промышленного робота состоит иэ корпуса с захватными губками

1, на которых расположены эластичные баллоны 2, заполненные магнитоориентированными частицами 3, например постоянными магнитами. На губках 1 размещены электромагнитные обмотки 15

4, охватывающие эластичные баллоны

2, подключенные к источнику переменного напряжения.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении губки 1 раэ- 2р ведены, электромагнитные обмотки 4 подключены к источнику переменного напряжения. Магнитоориентированные частицы 3 в эластичных баллонах 2 под воздействием переменного напряже- 25 ния находятся в неориентированном состоянии и имеют возможность изменять местоположение, т.е, частицы легко перемещаются одна относительно другой под воздействием внешних уси- 3р лий.

Формула изобретения

Захват промьпппенного робота, содержащий корпус с захватными. губками, на которых расположены эластичные баллоны, заполненные гранулированным веществом и снабженные электромагнитными обмотками, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, эластичные баллоны заполнены магнитоориентированными частицами например постоянными магнитами, а электромагнитные обмотки соединены с источником переменного напряжения.

Составитель Н.Лосев

Техред М.Дидык

Редактор И.Шулла

Корректор В. Гирняк

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6912/16 Тираж 908 Подписное

ВН1ШПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5