Малышев М.И.

 Устройство для управления движением судна на подводных крыльях, содержащее датчики высоты, крена, дифферента, курса, акселерометры вертикального и бокового ускорений, непосредственно и через блок подключения резервного сигнала на последовательно соединенных элементах И, ИЛИ и инверторе связанные с входами предварительного усилителя, выходы которого через преобразователи связаны с исполнит...

 Судовой движитель, содержащий соосные гребные винты, включающие ступицы с установленными в них лопастями, жестко насаженные на соосные гребные валы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения уровня шума, лопасти носового винта наклонены в сторону носа судна, а лопасти кормового винта - в противоположную сторону.