Устройство для управления движением судна на подводных крыльях

Устройство для управления движением судна на подводных крыльях

Реферат

Устройство для управления движением судна на подводных крыльях, содержащее датчики высоты, крена, дифферента, курса, акселерометры вертикального и бокового ускорений, непосредственно и через блок подключения резервного сигнала на последовательно соединенных элементах И, ИЛИ и инверторе связанные с входами предварительного усилителя, выходы которого через преобразователи связаны с исполнительными приводами элементов формирования подъемной силы и направления, и блок выявления отказов, включающий в себя элементы И и пороговые элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и точности управления, оно снабжено формирователем резервного сигнала скорости, дополнительным элементом И и датчиками скорости судна и частот вращения двигателя судна, выходы которых подключены к входам элемента И блока подключения резервного сигнала и входам пороговых элементов блока выявления отказов, который снабжен выключателем, инвертором, триггером, при этом выходы пороговых элементов подключены непосредственно и через инвертор к входам элемента И, связанного выходом с информационным входом триггера, установочный вход которого связан с источником питания, а выход - с входом инвертора блока подключения резервного сигнала, объединенного с первым входом дополнительного элемента И, при этом вход формирователя резервного сигнала подключен к выходу датчика частоты вращения двигателя судна, а выход - к второму входу дополнительного элемента И, подключенного выходом к одному из входов элемента ИЛИ блока подключения резервного сигнала двигателя судна, выходы которого подключены к входам элемента И блока подключения резервного сигнала и входом пороговых элементов блока выявления отказов датчиков, который снабжен триггером и инвертором, при этом выходы пороговых элементов подключены непосредственно и через инвертор к входам элемента И, выход которого подключен к информационному входу триггера, установочный вход которого связан с источником питания, а выход - с входом инвертора блока подключения резервного сигнала, объединенного с первым входом дополнительного элемента И, вход формирователя резервного сигнала подключен к выходу датчика вращения двигателя судна, а выход - к второму входу дополнительного элемента И, выход которого подключен к одному из входов элемента ИЛИ блока подключения резервного сигнала.