КОВПАК АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ

  1. Способ управления манипулятором , заключающийся в том, что с помощью системы управления формируют закон движения основного схвата и отрабатывают его всеми приводами манипулятора , имеющимися в его кинематической цепи, при этом контролируют величину моментов сопротивлений в шарнирах манипулятора, отличающий с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности манипулятора ,...