АНТОНОВ МИХАИЛ МАРТИЯНОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении при сборке деталей любой формы. Целью изобретения является повышение точности определения формулы детали, что достигается расположением излучателей на упругой мембране, закрепленной на губке схвата. Очувствленный схват содержит рычаги 1 и 2,-Гибкие мембраны 3 и 4, выполненные из эластичного материала...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам промышленных роботов. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обес15 печения захвата деталей неправильной формы.. Для этого схват снабжен телескопическими полыми направляющими, в которых размещены дополнительные упругие ленты, образующие с основными единую, связанную с захва...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в промьшшенных роботах при автоматизации технологических процессов Целью изобретения является расширение технологических возможностей и увеличение грузоподъемности. Для этого внутри (Сферической упругой оболочки 8 установлена дополнительная сферическая упругая оболочка 7, а полость , образованная сферическими...

  Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение чувствительности и точности измерения перемещений измерительного устройства индуктивного типа, содержащего индуктивный датчик, обеспечивающий измерение расстояния до поверхности объекта, перемещение которого контролируется.- Измерительная обмотка этого датчика размещена на центральном стержне 2 стаканообр...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при захвате предметов различной формы и манипулирования ими непосредственно в схвате. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Для этого зажимные губки 3, заполненные электрореологической жидкостью, разделены на секции эластичными перегородками 6. На перегородках 6 закреплены...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботахманипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет изменения длины всей руки или отдельных ее частей. Для этого звенья 1 уложены одно на другое на гибких тягах 2 и тросах 3. На периферии звеньев 1 руки в плоскости, проходящей через большие оси овалов звеньев, выполнены...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для очувствления промышленных роботов. Целью изобретения является упрощение.конструкции за счет сокращения числа чувствительных элементов и измерительных приборов. Устройство содержит листовой упругий элемент из диэлектрического материала, на поверхности которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволок...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1465315 А2 m 4 В 25 3 15/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Фиг,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 880714 (21) 4167885/31-08 (22) 25.12.86 (46) 15.03.89. Бюл. № 10 (71) Белорусский политехнический институт (72) Д. Л. Грибов, М. М. Антонов, К. В. Плюгачев и Д. Ю. Лившиц (...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для сортировки и сборки деталей. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет определения наличия вогнутости на поверхности детали и оценки их размеров. Для этого эластичную мембрану размещают на поверхности детали, определяют ее форму и запоминают. Затем на мембрану воздействуют давление...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным головкам манипуляторов. Цель изобретенияповышение надежности и расширение технологических возможностей. Каждая губка 5, 6, 7 снабжена фиксатором с электромагнитным приводом, а число шаров выбирается равным числу губок. На периферийной поверхности магнита 4 напротив каждой губки расположены изолированные одна от другой то...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к сенсорным устройствам очувствления промышленных роботов. Целью изобретения является упрощение конструкции. Для этого измерительное устройство сенсора выполнено в виде двух групп последовательно соединенных резисторов 7 и 8. Каждая группа резисторов расположена напротив соответствующего слоя баллонов 1 и 2. При этом баллоны...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей электромагнитного схвата путем захвата и удержания необходимого количества листовых деталей. В обмотку электромагнита 3 подают максимально возможный ток и после подъема схвата с несколькими захваченными деталями постепенно снижа...

  Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения перемещений объектов различного назначения. Целью изобретения является повышение чувствительности и точности измерения. Для этого преобразователь снабжен ферромагнитной вставкой 3 с обмоткой 4, размещенной в воздушном зазоре сердечника 1 с обмоткой 2, включенной в колебательный контур автогенерат...

  Изобретение относится к робото-: технике к может быть использовано в устройствах схватов роботов и манипуляторов . Целью изобретения является повышение грузоподъемности и надежности захвата, а также расширение технологических возможностей. Устройг ство состоит из корпуса 1 и пласти- . ны 2. Рабочие органы выполнены в виде пальцев 7 и шарнирно закрепленных на них захватных элемент...

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к конструкциям манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является упрощение процесса управления. Для перемещения каждого из последовательно соединенных звеньев 1 происходит подключение генератора импульсов к электродам соответствующего генератора 6 механических колебаний, установленного на диске перемещаемого звена. Пр...

  Изобретение может быть использовано при автоматизации производственных процессов , преимущественно для захвата плоских фигурных деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем распознавания деталей по форме. При подводе схвата к детали и подаче сжатого воздуха в рукава 2 пластина 10 перемещается до упора в деталь и фиксируется . Сжатый воздух раз...

  Использование: для обнаружения и съема деталей из магнитного материала. Сущность изобретения: на торцах рычагов закреплены электромагниты. Захватные рычаги с помощью шарниров связаны с балкой, которая крепится к руке манипулятора . Схват снабжен датчиком захвата. При прохождении детали через рабочую зону схвата магнитное сопротивление в зазоре между губками падает, магнитный пото...

  Использование: для перемещения предметов различной формы. Сущность изобретения: баллоны губок схвата выполнены в виде набора телескопических элементов, один из которых оснащен со стороны рабочей зоны схвата эластичной оболочкой, а другой оснащен электродом. В зазоре между электродом и губкой установлен выключатель , При подаче электрореологической жидкости под давлением в баллоны...

  Изобретение предназначено для захвата деталей, преимущественно цилиндрической формы. На скосах губок 1 выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, а в пазах на наружной поверхности схвата установлены ролики 3. При упоре манипулятором охватом в поверхность стола губки расходятся. При подводе схвата к детали и подъеме губки сходятся и зажимают деталь. 2 ил. СОЮЗ СОВЕТ...

  Использование: в машиностроении, в захватных устройствах промышленных роботов для захвата труб различного диаметра и веса. Сущность изобретения: расширение технологических возможностей и повышение надежности устройства. Для этого устройство снабжено зажимными элементами 9,11, продольными 2,3 и поперечной 4 зубчатыми рейками-направляющими и передаточным механизмом, оси которого же...