Схват манипулятора

Схват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для захвата деталей, преимущественно цилиндрической формы. На скосах губок 1 выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, а в пазах на наружной поверхности схвата установлены ролики 3. При упоре манипулятором охватом в поверхность стола губки расходятся. При подводе схвата к детали и подъеме губки сходятся и зажимают деталь. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5 )5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4833535/08 . (22) 31.05.90 (46) 15.03.93. Бюл, N 10 (71) Белорусский политехнический институт (72) Г,И.Хутский, К.В.Плюгачев, М.М.Антонов и P,В.Новичихин (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 844265, кл, В 25 J 15/00, 1979. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве схватов промышленных роботов и манипуляторов для захвата деталей преимущественно цилиндрической формы.

Целью изобретения является упрощение конструкции и управления схватом.

На фиг.1 показан схват; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.

Схват манипулятора содержит губки 1 со скосами в верхней части. На поверхности скосов выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, закрепленные на последнем звене манипулятора (не показаны), На наружной поверхности губок выполнены пазы, в которые установлены ролики 3. Пазы закрыты крышками 4 (фиг.1) с отверстиями для роликов 3, причем площадь отверстия меньше площади сечения ролика по его оси.

Оси роликов расположены перпендикулярно направлению сведения губок 1. Губки подпружинены с помощью пружины 5.

Устройство работает следующим образом.

„„Я „„1801739 А1 (5?) Изобретение предназначено для захвата деталей, преимущественно цилиндрической формы. На скосах губок 1 выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, а в пазах на наружной поверхности схвата установлены ролики 3. При упоре манипулятором схватом в поверхность стола губки расходятся. При подводе схвата к детали и подъеме губки сходятся и зажимают деталь, 2 ил.

В исходном состоянии губки сведены Б силой натяжения пружины 5.

Для захвата детали манипулятор упирается схватом в поверхность стола, губки 1 расходятся. Далее по роликам 3 схвата с раскрытыми губками подводят к детали. При выполнении подъема схвата губки сходятся и зажимают деталь.

Для освобождения детали манипулятор с деталью упирается схватом в поверхность стола и перемещает разведенные губки до выхода их из зоны детали, а затем приподнимает схват для приведения его в исходное 4 состояние. 6д

Формула изобретения

Схват манипулятора, содержащий кор-

3 пус, направляющие, выполненные в корпусе под углом к оси, и зажимные губки, установленные в направляющих с возможностью перемещения, о т л и ч а ю .ц и и с я тем;что, с целью упрощения конструкции, на наружной стороне губок выполнены па1801739

Составитель Г.Хутский

Техред М.Моргентал Корректор 3.Салко

Редактор

Заказ 818 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 зы,вкоторыхустановленыроликисвозмож- зажимные губки подпружинены между соностью фиксации в этих пазах, при этом бой.