ПЛЮГАЧЕВ КУЗЬМА ВИТАЛЬЕВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii 893193 Союз Советских Соцмапмстмческмх Респубики (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 20. 05. 80 (21) 2939551/30-15 с присоединением заявки рв (23) Приоритет Опубликовано 30 ° 12 ° 81. Бюллетень рв 48. Дата опубликования описания 30.12.81 (51)M. Кл. А 01 J 7/00 3Ьсударатвтнный комитет С С СР но делам нмбрв...

  (72) Автор изобретения К. В. Плюгачев Всесоюзный научно-исследовательский и электрификации сельского хозяйства (71) Заявитель (54) ДВУХКАИЕРНЫЙ ДОИЛЬНЫЙ СТАКАН Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к лечению маститов у коров. По основному авт. св. и 519171 известен двухкамерный доильный стакан, на внутренней стенке которого установлены электроды, связанные...

  Союз Советских Социалистических республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (бт ) Дополнмтельное к авт. свид-ву ¹ 535496 (51)М. Кл. С 01 27/08 А 01J 7/00 (22) Заявлено 16.04.81(21) 3286566/30-15 с присоединением заявки М (23) Приоритет 3Ьеударстмкиык комитет СССР Io делам иаебретеиий и открытий (53) УДК 543. .257(088.8) Опубликовано 23.09.82. Бюллетень _#_e 35 Дата опубликования о...

  1. СУСТ.ЛВ МАНИПУЛЯТОРА по авт. св. .NO 837862, отличающийся тем, что, с целью обеснечения надежности фиксании звеньев шарннра одно относительно др)того и новын1ення точности нозннионировання , однн или несколько сердечников, но крайней мере одного из звеньев выно.чнены из магиитострикциоиного материала, а свободный конец каждо1о из эти. сердечииков жестко связан со звеном И1арни...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛЕЧЕНИЯ ЖИВОТНЫХ , содержащее доильный аппарат с доильными стаканами, в межстенных камерах которых расположены электроды , подключенные к высокочастотному генератору, отличающееся тем, что, с целью повьшения эффективности лечения вьшени животных при заболевании более двух долей вымени, все доильные стаканы имеют электроды, соединенные между собой попарно по диагона...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПОВРЕЖДЕНИЯ ШАХТНОГО КАБЕЛЯ, содержащее генератор звуковой частоты , подсоединенный к проверяемому кабелю, два -включенных встречно рамочных датчика, разнесенных на величину шага скрутки жил кабеля, усилитель и индикатор, отличающ еес я тем, что, с целью увеличения чувствительности устройства и повы- : шения точности отыскания места повреждения ,...

  СПОСОБ НАХОЖДЕНИЯ МЕСТА ЗАМЫКАНИЯ ЖИЛ ШАХТНЫХ КАБЕЛЕЙ, состоящий в том, что подают испытательное напряжение на испытуемый кабель, перемещают датчик вдоль испытуемого кабеля, регистрируют сигналы испытательного напряжения, по которым судят о месте повреждения, отличающийся тем; что, с целью повышения точности определения места замыкания, перед подачей испытательного напряжения пов...

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОДЯ РАБОТЫ ПРОМЬШШЕННЫХ РОБОТОВ, (одержащее датчик, выход которого ||ерез усилитель соединен с первым 9ХОДОМ первого вычислительного блока , ключ и пороговый элемент, выхо||ы которого соединены с входами рервого и второго счетчиков, о тлимающеёся тем, что, с целью повьшения точности и надежности устройства, в него введены элементы памяти, второй вычислитель...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3785656/25-08 (22) 03.09.84 (46) 23.03.86. Бюл. № 11 (71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) Г. И. Хутский, К. В. Плюгачев, P. В. Новичихин, A. В. Дроздов, В. В. Павловец и Д. А. Своятыцкий (53} 62-229.72 (088.8) (56} Авторское...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3848073/25-08 (22) 28.01.85 (46) 07.07.86. Бюл. № 25 (71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) А. В. Дроздов, К. В. Плюгачев, М. И. Лобовкин и О. Р. Кондаков (53) 621.229.72 (088....

  Изобретение относится к oблactи автоматики и может быть использовано для контроля работы и учета технологических циклов промьшшенньк роботов. Изобретение является дополнительным к а.с. № 1198554. Целью изобретения является првьшение точности контроля за счет более точного определения уставки порогового элемента и более точного определения эталонного значения автокорреляционной фу...

  Изобретение относится к электроизмерительной технике. Цель изобретения - повьнпение точности определения места замыкания. Устройство, реализующее способ, содержит испытуемый кабель 1 с нулевой жилой 2, неповрежденной жилой 3 и поврежденной жилой 4, блок 5 выравнивания токов и генератор 6. В фазных жилах кабеля 1 с помощью блока 5 выравнивания токов устанавливают равные по величин...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к схватам промышленных роботов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение точности позиционирования схвата за счет его очувствления к форме захватываемого объекта, взятого из определенной номенклатуры изделий. В исходном положении захватывае.мый предмет располагается между губками с зазором. Для...

  Изобретение относится к машиностроению , и может быть использовано в качестве захватного органа промьшленного робота или манипулятора. Целью изобретения является повьшение уровня очувствления и надежности захвата . Перед захватом заготовки 11 схват упирается в нее, при этом пальцу . 2, выполненные в виде, двуплечих рычагов с плечами 3 и 4, которые входят в сопрйкосновеьше с загот...

  Изобретение относится к машиностроению , а более конкретно к захватным устройствам.промышленных роботов ,. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшение надежности схвата за счет регулирования силы зажима детали. Перед захватом детали вращением винтов 11 перемещают пластины 8 до установления на каждой губке зазора между пластинами , соответствующего необходимой сил...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении при сборке деталей любой формы. Целью изобретения является повышение точности определения формулы детали, что достигается расположением излучателей на упругой мембране, закрепленной на губке схвата. Очувствленный схват содержит рычаги 1 и 2,-Гибкие мембраны 3 и 4, выполненные из эластичного материала...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах манипуляторов . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Для этого полые эластичные камеры 2, расположенные внутри корпуса 1, снаО- .лсны регулируемыми вентилями, соединяющими эластичные камеры 2 соответственно с атмосферой, источником сжатого воздуха, а также со...

  Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для захвата предметов сложной формы, вьШолненньк из нетокопроводного материала. Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение функциональных возможностей за счет определения типа захватываемой детали при заданной номенклатуры деталей. После соприкосновения среднего звена 4 губок, выполненного из электроизоляц...

  Изобре ение относится к электроизмерительной технике, в частности к датчикам электромагнитного поля кабелей, и может быть использовано для нахождения мест замыканий в силовых кабелях с центральной нулевой жилой. Изобретение повышает точность нахождения места замыкания жил кабе- ЛЯ, за счет большей чувствительности к абсолютной разности ЭДС , наводимых до и после места повреждения...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам промышленных роботов. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обес15 печения захвата деталей неправильной формы.. Для этого схват снабжен телескопическими полыми направляющими, в которых размещены дополнительные упругие ленты, образующие с основными единую, связанную с захва...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в промьшшенных роботах при автоматизации технологических процессов Целью изобретения является расширение технологических возможностей и увеличение грузоподъемности. Для этого внутри (Сферической упругой оболочки 8 установлена дополнительная сферическая упругая оболочка 7, а полость , образованная сферическими...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к схватам манипуляторов, и может быть использовано для надежного захвата и транспортировки деталей. Целью изобретения является обеспечение, автоматической настройки захватного устройства робота на требуемый типо°размер детали и повышение быстродействия работы схвата за счет минимального перемещения губок при захвате...

  Изобретение относится к машиностроению , а более конкретно к конструкциям манипуляторов промьшшенных роботов. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет обеспечения возможности позиционирования последнего звена без привода его пе ремещения. Поворот звена 3, несущего схват 1, происходит при касании схвата с тарой 12 или любой другой поверхностью . Направление поворот...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при захвате предметов различной формы и манипулирования ими непосредственно в схвате. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Для этого зажимные губки 3, заполненные электрореологической жидкостью, разделены на секции эластичными перегородками 6. На перегородках 6 закреплены...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботахманипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет изменения длины всей руки или отдельных ее частей. Для этого звенья 1 уложены одно на другое на гибких тягах 2 и тросах 3. На периферии звеньев 1 руки в плоскости, проходящей через большие оси овалов звеньев, выполнены...