ДЕРЕВЯНКО НИКОЛАЙ НИКИТОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления и выдачи деталей при их обработке. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения накопления и выдачи пластмассовых деталей типа фланцев, имеющих облой на торцах и не поддающихся транспортировке качением. Для этого детали (Д) по подающему лотку поступ...

  Изобретение относится к ма1ииностроению, а именно к промышленным роботам и манину-тяторам, предназначенным для об служивания станков. Пелью изобретения является расширение те.хнологически.х BO.-I- м(JЖHocтeй за счет обеспечении ориентации за.хваченной детали. Во время поворота руки 2 манипулятора деталь, расположенная в с.хвате 6, контактирует с фрикционной пак.1адкой 27, что обе...