БОТЕЗ ИЛЬЯ ГЕОРГЬЕВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным роботам и манипуляторам. Целью изобретения является-повьш1ение точности позиционирования за счет уменьшения материалоемкости манипулятора. Это достигается тем, что поворот механической руки, продольное перемещение и ротация исполнительного органа 4 и перемеш;ение зйжимных элементов 6 схвата 5 осуществляютс...

  Изобретение относится к зубчатым передачам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, в т.ч. в автомобильной и с/х машиностроительной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности. Коробка содержит ведущий вал 1 с кривошипами 2 и 3, на которых установлены сателлитные блоки конических колес 4 и 5 с зубчатыми венцами 6, 7 и 8, 9 соответственно. Элементы...

  Изобретение относится к ручному механизированному инструменту. Цель изобретения - повышение производительности за счет автоматического регулирования угловой скорости шпинделя. При включении привода 3 вращательное движение его вала 4 посредством кривошипов 6 преобразуется в прецессионное движение сателлита 7. При этом коаксиально расположенные конические зубчатые колеса 10 и 11 на...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к транспортным средствам. Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение массы. Транспортное средство включает ходовые колеса, приводное колесо 2 и рамку. В ступице приводного колеса 2 размещен привод, включающий электродвигатель постоянного тока 4 и прецессионный редуктор 5. Приводное колесо установлено в вилочном ко...

  Изобретение относится к робототехнике , а именно микроманипуляторам с вибродвигателем . Целью изобретения является повышение нагрузочной способности и расширение функциональных возможностей. j 13 п w 5 г j о I I П I II а 8 1Б В7 При поступлении электрических сигналов на пьезопреобразователи 3 вращается и перемещается кольцо 4, на наружной поверхности которого выполнена однопериод...