КОРЕНЕВ ИГОРЬ СЕРАФИМОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности путем регулирования усилия зажима. Двигатель 4 приводит во вращение полый вал 3, который передает вращение грузам 7. Под действием центробежной силы грузы 7 отклоняются от оси толкателя 6 и через соединение рейка 8 - сектор 9 перемещают то...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы. Захватное устройство манипулятора содержит основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3 со ш,етиной из термобиметаллических пластин 4. При нагревании пластин 4 они деформируются, меняют свое положение относительно места закреплен...

  Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения - упрощение конструкции захватного устройства. Захватное устройство содержит корпус 1, с шарнирно установленными на нем зажимными губками 2. Внутри корпуса 1 на подшипнике 3 размещен полый вал 4, соединенный с двигателем вращения 5. Полый вал 4 снабжен по крайней мере двумя патрубками 7, полости которых сообщены с полостью ва...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции магнитного захвата. Устройство содержит корпус 1, постоянные магниты 2, магнитопровод 3, нагревательный элемент 4, теплоотражатель 5. При работе устройства магнитопровод 3 притягивает деталь, а для ее отделения нагревательный элемент 4 нагревает магнитопровод 3 до точ...

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счет захвата как плоских деталей.так и деталей типа тел вращения и повышение надежности. Захватное устройство содержит на руке 1 манипулятора основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3. На колодках в шахматном поря...

  Использование: робототехника, в захватных органах промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 2 из немагнитного материала и установленный в нем захватный элемент с приводом его перемещения. Захватный элемент выполнен в виде пластины 4 из эластичного материала с ферромагнитным наполнителем. На пластине выполнено глухое отверстие 5 со стор...

  Использование: в манипуляторах для регулирования усилия зажатия, улучшения стабильности работы и увеличение безремонтного срока службы захватного устройства . Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный с входным звеном магнитной муфты 3. Выходное звено магнитной муфты 3 связано с чеврвяком 4, который придает вращение червячным ко...

  Использование: в безлюдном автоматическом производстве. Сущность изобретения: комплекс содержит робот с рукой 1, на которой закреплено захватное устройство 2.В комплексе содержится также загрузочпозиция 3, разгрузочная позиция 4 и гидросистема. Позиции соединены, соот вётственно, гидропроводами 5 и 8 с насоса- Miji 6 и 9 и с емкостью 7. На позиции разгрузки 4 выполнен канал 10, в...