Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в манипуляторах для регулирования усилия зажатия, улучшения стабильности работы и увеличение безремонтного срока службы захватного устройства . Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный с входным звеном магнитной муфты 3. Выходное звено магнитной муфты 3 связано с чеврвяком 4, который придает вращение червячным колесам 5, тем самым перемещая зажимные губки 6. Регулирование усилия зажатия осуществляется путем изменения скорости вращения привода, изменением воЗдушнго зазора или длины рабочей поверхности, в зависимости от конструкции муфты. Увеличение грузоподъемности достигается путем использования активных магнитных муфт или муфт с электромагнитами, способных передавать больший крутящий момент без значительного увеличения габаритных размеров . 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Ё

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00, 19/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4760302/08 (22) 20.11,89 (46) 07.01.93. Бюл. N 1 (71) Свердловский инженерно-педагогический институт (72) С.А.Новоселов, Г.M.Õà÷àòðÿí, Н.Н.Кожинов, M.H,Çàáèðîâ, В.В,Пинкус, С.Е.Буравлев и И,С.Коренев (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1556895, кл. В 25 J 15/00, 1990. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в манипуляторах для регулирования усилия зажатия, улучшения стабильности работы и увеличение безремонтного срока службы захватного устройства, Сущность изобретения: захватное

„„SU „„1785892А1 устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный с входным звеном магнитной муфты 3. Выходное звено маг-нитной муфты 3 связано с чеврвяком 4, ко.торый придает вращение червячным колесам 5, тем самым перемещая зажимные губки 6. Регулирование усилия зажатия осуществляется путем изменения скорости вращения привода, изменением воэдушнго зазора или длины рабочей поверхности, в зависимости от конструкции муфты, Увеличение грузоподъемности достигается путем использования активных магнитных муфт или муфт с электромагнитами, способных передавать больший крутящий момент без значительного увеличения габаритных раэ- Я меров. 1 з.п. ф-лы, 1 ил, 1785892 ствия между полумуфтами магнитной муфты, увеличит вращающий момент на выходИзобретение относится к робототехнике ном звене муфты. Это увеличение вращающего момента преобразуется посредством вала червяка 4 и червячных колес

5 в увеличение усилия зажатия детали.

Дополнительное регулирование усилия зажатия детали можно осуществить и с помощью осевого возвратно-поступательного движения вверх-вниз полумуфт индукцион10 ной муфты 3 относительно друг друга, например, путем перемещения вверх-вниз привода 2, жестко соединенного посредстВоМ вала с входным звеном (входной полумуфтой) магнитной муфты 3. При этом увеличивается или уменьшается зазор меж15 ду ведомой и ведущей полумуфтами (или, в случае использования цилиндрической индукционной муфты, увеличивается или

Составитель С.Новоселов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Н 5У«К

Редактор

Заказ 218 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина, 101

Известно захватное устройство, содержащее зажимные губки, кинематически связанные посредством механизма сведения губок и передаточного механизма с реверсивным приводом вращения (см. авт. св.

СССР N 1559865, кл, В 25 J 15/00, 1990 г,).

Недостатками известного устройства являются ограниченные технологические воэможности и ограниченная надежность работы фрикционных элементов передаточного механизма.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности в работе, Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем зажимные губки, кинематически связанные посредством механизма сведения губок и передаточного механизма с реверсивным приводом вращения, передаточный механизм выполнен в виде индукционной муфты, а полумуфты установлены с возможностью осевого перемещения одна относительно другой.

На чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства, Захватное устройство содержит корпус

1, реверсивный привод 2, связанный с входным звеном (полумуфтой) индукционной муфты 3. Выходное звено (полумуфта) индукционной муфты 3 связано с червяком 4 механизма сведения губок. На связанных с червяком 4 червячных колесах 5 усТановлены зажимные губки 6.

Захватноеустройство работает следующим образом.

При включении привода 2 крутящий момент посредством индукционной муфты 3 передается на вал червяка 4, а с вала червяка — на червячные колеса 5. Вращение колес

5 приводит к зажиму детали закрепленными на колесах 5 губками 6. Для увеличения усилия зажатия детали необходимо увеличить частоту вращения вала привода 2. Это приведет к увеличению магнитного взаимодей20 уменьшается площадь рабочей поверхности взаимодействия полумуфт) и соответственно уменьшается или увеличивается вращающий момент на ведомой полумуфте, являющейся выходным звеном передаточного механизма, Это приводит соответственно к уменьшению или увеличению усилия за>катия детали губками 6.

Использование предлагаемого изобретения позволит расширить технологические возможности захватного устройства, увеличить его надежность, а также даст возможность уменьшить издержки на переналадку оборудования.

Формула.изобретения

1. Захватное устройство, содержащее зажимные губки,. кинематически связанные посредством механизма сведения губок и передаточного механизма с реверсивным приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности в работе, передаточный механизм выполнен в виде индукционной муфты, 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что полумуфты установлены с возможностью осевого перемещения одна относительно другой.