БУРАВЛЕВ СТАНИСЛАВ ЕВГЕНЬЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счет захвата как плоских деталей.так и деталей типа тел вращения и повышение надежности. Захватное устройство содержит на руке 1 манипулятора основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3. На колодках в шахматном поря...

  Использование: в станкостроении в захватных устройствах промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения в возможности обеспечения захвата деталей за внутреннюю поверхность за счет выполнения пластины 5 из пластичного материала с выступом 7 в виде кольца с продольными прорезями 8. В результате прогиба элемента 5 лепестки выступа 7, образованные прорезями 8, раскрываются...

  Использование: робототехника, в захватных органах промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 2 из немагнитного материала и установленный в нем захватный элемент с приводом его перемещения. Захватный элемент выполнен в виде пластины 4 из эластичного материала с ферромагнитным наполнителем. На пластине выполнено глухое отверстие 5 со стор...

  Использование: в манипуляторах для регулирования усилия зажатия, улучшения стабильности работы и увеличение безремонтного срока службы захватного устройства . Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный с входным звеном магнитной муфты 3. Выходное звено магнитной муфты 3 связано с чеврвяком 4, который придает вращение червячным ко...

  Использование: в безлюдном автоматическом производстве. Сущность изобретения: комплекс содержит робот с рукой 1, на которой закреплено захватное устройство 2.В комплексе содержится также загрузочпозиция 3, разгрузочная позиция 4 и гидросистема. Позиции соединены, соот вётственно, гидропроводами 5 и 8 с насоса- Miji 6 и 9 и с емкостью 7. На позиции разгрузки 4 выполнен канал 10, в...