ХАЧАТРЯН ГРИША МАРАТОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности в работе путем исключения вибрации. Захватное устройство, смонтированное на руке 1 манипулятора, содержит корпус 2, приводной механизм 3 с подвижным элементом 4 и упругий элемент 5, выполненный...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем регулирования усилия зажима. Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, кинематически связанный с входным звеном 4 дифференциального механизма, а его выходное звено 6 кинематически св...

  Изобретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повышение надежности захвата в работе. Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом - штоком 6 приводного механизма . На рабочих участках 7 упругой ленты 4, являющихся губками захвата, вы...

  Изобретение относится к области робототехники. Целью изобретения является экономия электроэнергии, путем ее утилизации. Захватное устройство содержит корпус 1, привод 2, кинематически связанный через дифференциальный механизм с захватными рычагами с губками 9. Ось 5 шестерен - сателлитов 4 кинематически связана с ротором 10 генератора 11. Для увеличения усилия зажима детали, измен...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании захватов промышленных роботов. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности работы. Очувствленное захватное устройство содержит приводной элемент в виде шестерни 1, в зацепление с которой входит водило дифференциала в виде шестерни 2, жестко закрепленной на корпусе 3....

  Изобретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повышение надежности в работе. Захват смонтирован на руке 1 промышленного робота, имеющего приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом - штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продоль...

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счет захвата как плоских деталей.так и деталей типа тел вращения и повышение надежности. Захватное устройство содержит на руке 1 манипулятора основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3. На колодках в шахматном поря...

  Использование: мягкий захват деталей. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 2, выполненный в виде диска с каналом 3, соединенным с пневмосистемой. Упругий элемент 4 закреплен полериметру на корпусе 2 и содержит глухое отверстие 5. На поверхности корпуса 2 выполнено сферическое углубление 7. Корпус 2 и упругий элемент образуют полость 8. 6 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛ...

  Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угла наклона объекта в пространстве относительно вертикального положения . Целью изобретения является повышение надежности и точности емкостного датчика угла наклона путем уменьшения чувствительности к вибрациям, случайным помехам и резким движениям. Датчик содержит герметизированную камеру 9, в...

  Использование в захватных органах промышленных роботов для определения размеров и материала захваченных деталей . Сущность изобретения: очувствленный захват содержит захватные губки 1, привод 2 их перемещения и пороговый преобразователь 8 На каждой захватной губке закреплен разомкнутый магнитопровод с катушкой индуктивности. Катушки 5 и 6 индуктивности соответствующим образом сое...

  Использование: в станкостроении в захватных устройствах промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения в возможности обеспечения захвата деталей за внутреннюю поверхность за счет выполнения пластины 5 из пластичного материала с выступом 7 в виде кольца с продольными прорезями 8. В результате прогиба элемента 5 лепестки выступа 7, образованные прорезями 8, раскрываются...

  Использование: робототехника, в захватных органах промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 2 из немагнитного материала и установленный в нем захватный элемент с приводом его перемещения. Захватный элемент выполнен в виде пластины 4 из эластичного материала с ферромагнитным наполнителем. На пластине выполнено глухое отверстие 5 со стор...

  Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1 с захватными рычагами 4, привод их перемещения, датчик размера детали. Привод перемещения рычагов выполнен в виде катушки 2 индуктивности и шарнирно закрепленных на рычагах сердечников 3. Рычаги 4 и сердечники 3 выполнены из ферромагнитного материала. Датчик...

  Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1 с захватными рычагами 4, привод их перемещения, винтовую пружину 7 и тензодатчик 8. Привод перемещения выпол нен в виде катушки индуктивности 2 и шарнирно закрепленных на рычагах сердечников 3. Винтовая пружина и тензодатчик расположены в зазоре между сердеч...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/00, 19/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1717340 (21) 4788147/08 (22) 31.01,90 (46) 15.10.92. Бюл. М 38 (75) Г. M. Хачатрян (56) Авторское свидетельство СССР N 1717340, кл. В 25 J 15/00, 1989. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изоб...

  Использование: в манипуляторах для регулирования усилия зажатия, улучшения стабильности работы и увеличение безремонтного срока службы захватного устройства . Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный с входным звеном магнитной муфты 3. Выходное звено магнитной муфты 3 связано с чеврвяком 4, который придает вращение червячным ко...

  Использование: в робототехнике, в захватных устройствах промышленных роботов и манипуляторов, Сущность изобретения: рука 1 манипулятора устанавливает захватное устройство в положение, в : f э котором ось глухого отверстия 6 упругого тарельчатообразнсго элемента 5 совпадает с осью детали 5, после чего опускает его и деталь входит в отверстие 6. Затем в герметизированную гофрирован...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)з В 25 J 15/00, 19/02 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ в Pua f К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4790314/08 (22) 12.02.90 (46) 15.04.93. Бюл. N 14 (75) Г.M.Õà÷àòðÿí (56) Авторское свидетельство СССР N. 1768383, кл. В 25 J 15/00, 1990, (54) ОЧУВСТВЛЕННОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Исполь...