Захват промышленного робота

Захват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повышение надежности захвата в работе. Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом - штоком 6 приводного механизма . На рабочих участках 7 упругой ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные отверстия. Деталь надежно базируется в продольных отверстиях губок, при этом скобы 9 предотвращают деформацию продольных отверстий. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)э В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4459787/08 (22) 12.07.88 (46) 30.04.91, Бюл, hh 16 (71) Свердловский инженерно-педагогический институт (72) Г.М. Хачатрян, С.А. Новоселов и Ю.В. Гурьянова (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 807420, кл. Н 01 R 13/11, 1981. (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения — повышение надеж„„. Ж„, 1645137 А1 ности захвата в работе. Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом — штоком 6 приводного механизма. На рабочих участках 7 упругой ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные отверстия. Деталь надежно базируется в продольных отверстиях губок, при этом скобы 9 предотвращают деформацию продольных отверстий. 1.э.п.ф-лы, 2 ил.

0 (Я (лЭ

1645137

Составитель С.Архипов

Техред M,Маргентал Корректор О.Кундрик

Редактор A.Äîëèíè÷

Заказ 1315 Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к робатотехнике.

Цель изобретения — повышение надежности работы захвата.

На фиг.1 изображен предлагаемый за- 5 хват, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1.

Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и 10 упругую гибкую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементам— штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 упругой ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные 15 отверстия 8. На крайних перегибах 7 ленты

4 с тай их стороны, которая не соприкасается с деталью, установлены скобы 9. Между губками 7 располагается деталь 10.

Захват работает следующим образом. 20

При наличии детали 10 между губками 7 срабатывает приводной механизм 2. При этом шток 6 тянет за собой упругую гибкую ленту 4; которая обжимает деталь 10, на< дежно базируя ее. в продольных отверстиях

8 губок 7. При этом скобы 9 предотвращают деформацию продольных отверстий 8, что предупреждает ухудшение жесткости захвата и уменьшение числа точек соприкосновения губок 7 с цилиндрической деталью

10 и обеспечивает надежное базирование детали в губках, Освобождение детали происходит в обратном порядке.

Формула изобретения

1. Захват промышленного робота, содержащий. корпус, зажимные элементы в виде гибкой ленты, в которой на рабочих участках выполнены про@ольййе пазы, о т л ич а ю щи и с я тем,что, с целью повышения надежности работы, на краях рабочего участка упругой ленты с тай стороны, которая не соприкасается с деталью, установлены скобы, 2. Захват по п.1, отличающийся тем, чта он снабжен приводом линейного перемещения, причем шток привода жестко соединен с серединой упругой ленты, а концы ленты жестко смонтированы на корпусе.