ГУРЬЯНОВА ЮЛИЯ ВАЛЕНТИНОВНА

  Изобретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повышение надежности захвата в работе. Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом - штоком 6 приводного механизма . На рабочих участках 7 упругой ленты 4, являющихся губками захвата, вы...