ЗАБИРОВ МАХМУД НИЯЗОВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники. Целью изобретения является экономия электроэнергии, путем ее утилизации. Захватное устройство содержит корпус 1, привод 2, кинематически связанный через дифференциальный механизм с захватными рычагами с губками 9. Ось 5 шестерен - сателлитов 4 кинематически связана с ротором 10 генератора 11. Для увеличения усилия зажима детали, измен...

  Использование: в станкостроении в захватных устройствах промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения в возможности обеспечения захвата деталей за внутреннюю поверхность за счет выполнения пластины 5 из пластичного материала с выступом 7 в виде кольца с продольными прорезями 8. В результате прогиба элемента 5 лепестки выступа 7, образованные прорезями 8, раскрываются...

  Использование: робототехника, в захватных органах промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 2 из немагнитного материала и установленный в нем захватный элемент с приводом его перемещения. Захватный элемент выполнен в виде пластины 4 из эластичного материала с ферромагнитным наполнителем. На пластине выполнено глухое отверстие 5 со стор...

  Использование: в манипуляторах для регулирования усилия зажатия, улучшения стабильности работы и увеличение безремонтного срока службы захватного устройства . Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный с входным звеном магнитной муфты 3. Выходное звено магнитной муфты 3 связано с чеврвяком 4, который придает вращение червячным ко...