ПРОСТОПОПОВ ВИКТОР АЛЕКСАНДРОВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, предназначенным для автоматизации тяжелых и монотонных работ, а также для работ в труднодоступных местах. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы манипулятора за счет уменьшения элементов кинематических цепей и двигателей. Перемещение ромбических звеньев 3 с зах...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам для автоматизации технологических операций . Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров за счет сокращения количества ромбообразных звеньев при сохранении числа степеней подвижности схвата. Узел сочленения звеньев имеет шарнирно связанные между собой посредством вала 21, имеющего коническое зубчатое к...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Целью изобретения является повышение точности позиционирования конечного ромбообразного звена и КПД манипулятора за счет уменьшения статических и динамических нагрузок в червячных зубчатых зацеплениях шарниров. При включении электроприводов, расположенных в каждом корпусе модулей ромбообразных...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным для автоматизации тяжелых и монотонных работ. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения электрических муфт. В зависимости от направлений вращения выходных валов 9 приводов вращения смежных модулей 7 ромбического звена 2 обеспечиваются как перемещение зажимных элементов...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным средствам для сбора стружки в металлообрабатывающем производстве. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается тем, что на платформе тележки 1 установлены в ряд несколько бункеров 2 для сбора различных видов стружки. Устройство захвата и перем...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения схвату дополнительных степеней подвижности. Перемещение в пространстве схвата 7 осуществляется за счет перемещения шарнирно связанных звеньев 2-5, образующих...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам, предназначенным для автоматизации технологических процессов, а также для работы в опасных и труднодоступных зонах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей манипулятора за счет увеличения зоны обслуживания и повышения маневренности. Манипулятор содержит блок управления, захват 8, р...

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для контроля, защиты и регулирования электродвигателя. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия измерения. Устройство содержит электродвигатель 1, подключенный к реверсивному выпрямителю 2. Вход блока 5 определения момента перехода уравнительного тока через нуль подключен к выходу датчика 4 ура...

  Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение технологических возможностей узла сочленения. При вращении приводных валов 3 и 4 вилка 1 будет совершать линейные перемещения относительно вилки 2, при этом крутящие моменты от приводных валов передаются через пары конических зубчатых колес 6,8 и 5,7, которые в свою очередь через цилиндрические зубчатые колеса 1...

  Использование: в машиностроении, а именно в промышленных роботах для механизации и автоматизации технологических процессов. Рычаги 2, 3, 4 и 5 связаны между собой шарнирами 6 и образуют ромбообразное звено. Механизмы ориентации 9 и 10 соединены с этими рычагами шарнирами 14 и 15. Механизмы ориентации 9 и 10 включают в себя корпуса 7 и 8 с цилиндрическими зубчатыми колесами 11 и 1...

  Изобретение относится к станкостроению и-может быть использовано для автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет автоматической переналадки устройства для приема и выдачи тары в зависимости от изменения технологического процесса обработки деталей и возможности обеспечения требуемой ориентации тары. На основании устан...