МОДЕЛЬ БОРИС ИЗРАИЛОВИЧ

  Изобретение относится к способам контроля и диагностирования механизмов и машин и, в частности, может быть использовано в станкостроении , робототехнике. Целью изобретения является повьппение точности диагностирования за счет вьщеления и измерения стационарной составляющей времени движения контролируемого звена механизма при его циклическом движении на одно и то же расстояние . П...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности за счет упрощения системы управления. L - координатный механизм содержит основание 1, подвижное звено 2, шесть приводов 4 линейного перемещения, каждый из которых соединен соответственно с основанием и с подвижным звеном с помощью сферических шарниров 3. Для пе...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в робототехнике. Целью изобретения является повышение быстродействия механизма. Координатный пространственный механизм содержит основание 1, имеющее от трех до шести сферических опор 2, подвижное звено 3, имеющее пять сферических опор 2 и шесть тяг 4, выполненных с возможностью изменения их длины и соединя...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения отделения рабочей зоны от зоны расположения приводов. Перемещение выходного звена 2 в пространстве обеспечивается перемещением связанных с ним стержней 5 посредством приводов 3. 5 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ...

  Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - упрощение конструкции . Это достигается за счет выполнения соединения выходного звена с приводом. При соответствующем перемещении штоков приводов 7-12 происходит перемещение стержней 5 и 6, которые, в свою очередь, меняют положение выходного звена 4 в пространстве . 2 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК(s...