Пространственный механизм с шестью степенями свободы

Пространственный механизм с шестью степенями свободы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения отделения рабочей зоны от зоны расположения приводов. Перемещение выходного звена 2 в пространстве обеспечивается перемещением связанных с ним стержней 5 посредством приводов 3. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4619320/28 (22) 15.12.88 (46) 07.07.91. Бюл. N 25 (72) А.Г.Бороэна, В.А.Глазунов, В.П.Жук, А.Ш,Колискор, А.Ф.Крайнев, П.В.Миодушевский, Б.И,.Модель и В.Ф.Чернов (53) 621.8." 7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1194672, кл. В 25 J 11/00, 1985,,, Я,, 1661528 А1

<я)з F 16 Н 21/02, В 25 J 11/00 (54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С

ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике. Цель изобретения — повышение надежности за счет . обеспечения отделения рабочей зоны от эоны расположения приводов. Перемещение выходного звена 2 в пространстве обеспечивается перемещением связанных с ним стержней 5 посредством приводов 3. 5 ил.

1661528

Перемещение выходного звена 2 в

Изобретение относится к машинострор еремещеп остранстве обеспечивается перемещению в частности к робототехнике, и может р р

1 ии аз- нием связанных с ним стержнеи по

5 средбыть использовано при автоматизации раз3. М м обеспечивает технологиче- ством приводов 3. еханиэм о личных работ, выполняемых в тех

5 выходному звену. шесть т .2 с епеней свобоски чистой среде.

Цель изобретения — повышение надеж- ды, Формула изооретения ности за счет отделения рабочей зоны, где расположено выходное звено, от зоны расположения приводов.

0 П остранственный механизм с шестью

На фиг.1 2 и 3 схематично изображен 10 р с степенями свободы, содержащий основамеханизм с тр емя пост пательными параУ и выходное звено, шесть приводов постуиг.4 — с четырьмя поступательными ние, выходн ми; на фиг. т - пательного перемещения со штоками, по парам; ф и на фиг.5 — с пятью поступательныкрайней мере один из которых шарнирно зм с шестью 15 связан с основанием, и стержни, каждый из

Пространственный механизм с шестью свя к н ом шарнирно связан с выходным звеном, а другим — с соответству( выходное звено 2, шесть приводов 3 посту- выходным звено ийca тем, а ни но что с целью повышения надежности прикрайней мере один из которых шарнирно что, с цель о расположены по связан с основанием 1, стержни 5, д 20 каж ый 0 воды и выходное звен ия механизм ни но связан разные стороны от основания, м иэ которых одним концом шарнирно ере тремя установн м 2 а гим — с соответ- снабжен по краинеи м „ с выходным звеном, а други ю- ленными в основании сферическими шарствующим приводом 3 или соответству щим штоком; сф р м 4 сфе ические шарниры 6, нирами, каждый из которых и

25 зное отверстие, стержни размещены установленные в основании, д 25 зн

1 каж ый из 25 сквозн в стие, в кото- в соответствующих отве которых имеет сквозное отверстие, в н го перемещения, а ны сте жни 5 с возможностью ностью поступательного и рых размещены стержни с в ме ения. по краиней а ней мере один привод закреплен поступательного пере щ ферических шарниров и своПространственныи механиэ ниэм с шестью на одном из с ер м им.штоком связан с соответствующим степенями свободы работает следующим 30 им.штоком связан с с стержнем. образом.

1661528

1661528

Г

Составитель Г.Чириков

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец

Заказ 2113 Тираж 404 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101