КОЛИСКОР АЛЕКСАНДР ШУЛИМОВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 11 625856 Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнител.,псе к авт. свид-ву (22) 3 аявлено 16.03.77 (21) 2463315/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.09.78. Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 21.08.78 (51) М. Кл."В 23F 23 10 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и откры...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик «i> 717447 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 249674 (21) 2036628/25-28 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет Опубликовано 2502.80. Бюллетень № 7 Дата опубликования описания 260280 (51)М. Кл. F l6 H 27/02// Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий В...

  Союз Соаетскии Социалистическии Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ti) 896369 (6f ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 12.05,77 (2! ) 2484588/2528 (51)NL. Кл. G O1 B 5/00 G 01 В 5/28 с присоединением заявки М 1есударстееиный коритет СССР (23) Приоритет IIo делам иэабретеиий н открытий Опубликовано 07,01 82. Бюллетень .рте дата опубликова...

  Союз Советскик Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ф // г с.г г г >-" К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.05,81 (21) 3306895/18-10 (Sl } М. КЛ.з с присоедийением заявки ¹â€” G 01 1/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет Опубликовано 151182. Бюллетень ¹42 Дата опубликования опис...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 3cso G 01 В /00 t с 1ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2) ) 3254923/25-28 (22) 25.02.81 (46). 07.09.83, Бюл. и 33 (72) Д.М. Дайч, А.Ш. Колискор и В.И. Сергеев (71) Институт машиноведения " им. А.А.Благонравова (56) l. Станки и инструмент", 1978, и 8, с 7-8...

  1. МНОГОКОМПОНЕНТНЫЙ ДАТЧИК УСИЛИЙ И МОМЕНТОВ для очувствления прокышленных р оботов и манипуляторов и управления , содержащий опорный и силопередающий , связывающую их упругую подвеску и измерительные преобразователи перемещении фланцев или деформаций упругой подвески, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения за счет исключения взаимовлияния напряжений в упруг...

  МЕХАНИЗМ ОБКАТКИ ЗУБОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА, содержа щий установленный на шпинделе барабан. взаимодействуюшкй с тяговыми лентами, закрепленными на каретке, отличающийся, тем, что, с целью упрощения обработки заготовки разных диаметров, на каретке установлена бобина, барабан выполнен в видб бобины, причем барабан и бобина снабжены приводам14 вращения и соединены между собой намотанн...

  1. Способ контурного измерения изделий на координатных измерительных машинах с управляемыми приводами , заключающийся в том, что измерительный наконечник измерительной головки приводят во взаимодействие с контуром контролируемого изделия, один из приводов назначают ведущим, а другой - следящим, задают ведущему приводу направление и скорость движения, в процессе контурного перемещ...

  1. ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ , содержащий ведомое звено, стойку с установленными на ней приводами , связанные с ведомым звеном и соответствующим приводом, шесть тяг с длиной, регулируемой приводами, и образующих структуру 1-координат, отличающийся тем, что, с целью повышения точности механизма, тяги выполнены гибкими, а механизм снабжен устройством...

  СПОСОБ СЛЕДЯЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ РОБОТОВ, заключающийся в том,, что чувствительно му элементу задают направление и скорость обхода контура (по касатель ной к контуру) при заданном эквидистантном удалении, периодически с заданной частотой измеряют в текущей точке координаты чувствительного элемента, направление нормали к кон туру и отклонение эквидистантного уда...

  1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ, содержаш ,ая блок программы, количество выходов которого соответствует количеству приводных звеньев робота, причем каждый из выходов блока программы связан с одним из входов соответствующих двухвходовых сумматоров, выходы которых связаны с приводами сОответствуюш,их звеньев робота, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности воспр...

  1. Способ копирования на металлорежуших станках, заключающийся в том, что наконечник следящего устройства приводят во взаимодействие с копируемой поверхностью и по сигналам следящего устройства управляют движением наконечника относительно копируемой поверхности, отличаюлщйся тем, что, с целью повыщения точности и надежности процесса копирования, определяют текущее направление сил...

  МАНИПУЛЯТОР МОДУЛЬНОГО ТИПА, содержащий модуль, образованный шестью тягами с приводами, изменяющими длины этих тяг а также двумя фланцами, в трех точках каждого из которых расположены центры сферических шарниров, связывающих концы тяг фланцами, отличающийся тем, что, с целью упрощения системы управления и повыщения быстродействия, в первой точке каждого фланца модуля расположен ц...

  СИСТЕМА ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ, содержащая основание и демпфирующее тело, связанные между собой виброизоляторами продольных колебаний , отличающаЯСЯ тем, что, с целью повьшения эффективности гашения пространственных колебаний, количество виброизоляторов равно шести, а их соединение с основанием и демпфируемым телом выполнено по одной из структур i -координат. (Л СХ) СП Ж Од ÄÄ SUÄ...

  1. Многокомпонентный f-координатный датчик, содержащий два фланца , преобразователи деформаций, установленные на шести стержнях, соединенных концами с фланцами через сферические шарниры, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции посредством унификации узлов, шарниры размещены на каждом фланце в шести несовпадающих точках. (Л 00 сд 00 СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1194672 (я) 4 В 25 J 11/00 С :®ОЗНА g

  1. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствукмцих приводов шесть тяг, концы которых связаны сд)ерическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров на...

  Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано в роботостроении и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1083017. Цель дополнительного изобретения - увеличение диапазона пере .мещений ведомого звена путем вьшолнения устройства натяжения тяг в виде шести упругих элементов, расI положенных по структуре J-коорди-; СООЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах. Целью изобретения является упрош,ение системы управления и повышение быстродействия. Для этого измеритель текущих параметров положения конечного звена 5 в пространстве выполнен в виде установленных на конечном звене в трех точках трех ньютонометров 6, первый из которых однокомпонентны...

  Изобретение относится к области машиностроения и .может быть использовано в конструкциях промышленны.х роботов. Целью изобретения является повышение быстродействия и упрощение системы управления . В механизме, содержащем тяги I, 2, 3, 4, 5 и 6, связанные с основанием 7 и выходным звеном 8 посредством сферических шарниров 9, для достижения этой цели центры шарниров, расположенных...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкциям манипуляторов . Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет снижения трения в элементах кинематической цепи. Для этого приводная система имеет шесть исполнительных устройств, которые связывают неподвижное 1 и подвижное 2 основания. Каждое исполнительное устройство имеет вилку, перегородку...

  Изобретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повьшение точности позиционирования и упрощение системы управления. Для этого в исполнительное устройство промышленного робота, представляющее собой упругое хоботообразное звено, состоящее из одинаковых модулей, каждый из которых выполнен в виде двух. (Ьланцев, соединенных между собой упругим элементом , и гибких приводны...

  Изобретение относится к техническим измерениям и может быть использовано в координатных измерительных машинах . Целью изобретения является пот вьшение точности изобретения путем снабжения головки измерителем сопротивления контактной пары Голозка содержит корпус 1 с опорой 2, измерительный рычаг 3 с измерительным наконечником 4 на одном конце и грибком с опорой 6 на другом. Опора...

  Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам определения положений и перемещений в пространстве подвижных тел. Целью изобретения является упрощение устройства и расширение области его применения. На основании I и на подвижном теле 10 размещены присоединительные элементы 2-5 и независимые присоединительные элементы 6-9 с охватывающими частями сферических шар...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано , например, в роботостроении и гибких автоматизированных производствах , в частности при производстве изделий микроэлектроники. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет повьшгения маневренности. Для этого механизм для перемещения и ориентации деталей имеет захваты 7, каждый из котор...