Устройство для определения положения или перемещения тел в пространстве

Устройство для определения положения или перемещения тел в пространстве

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам определения положений и перемещений в пространстве подвижных тел. Целью изобретения является упрощение устройства и расширение области его применения. На основании I и на подвижном теле 10 размещены присоединительные элементы 2-5 и независимые присоединительные элементы 6-9 с охватывающими частями сферических шарниров. Между присоединительными элементами основания и подвижного тела могут быть установлены измерители перемещений 11 и 12 числом от одного до щести. На концах каждого из измерителей размещены охватываемые части разъемных сферических шарниров, что позволяет произвольно устанавливать измерители и изменять их конфигурацию. При шести измерителях информацию о перемещениях подвижного тела собирают за один цикл испытаний, при меньщем числе измерителей требуется многократное повторение идентичных измерительных циклов с перестановкой измерителей (при одном измерителе - шесть циклов). 2 ил. § W со СП го

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1352172 А 1

at) 4 б 01 В 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ширение области его применения. На основании I и на подвижном теле 10 размещены присоединительные элементы 2 — 5 и независимые присоединительные элементы

6 — 9 с охватывающими частями сферических шарниров. Между присоединительными элементами основания и подвижного тела могут быть установлены измерители перемещений 11 и 12 числом от одного до шести.

На концах каждого из измерителей размещены охватываемые части разъемных сферических шарниров, что позволяет произвольно устанавливать измерители и изменять их конфигурацию. При шести измерителях информацию о перемещениях подвижного тела собирают за один цикл испытаний, при меньшем числе измерителей требуется многократное повторение идентичных измерительных циклов с перестановкой измерителей (при одном измерителе — шесть циклов).

2 ил. (21) 3548065/25-28 (22) 26. 01.83 (46) 15.11.87. Бюл. № 42 (71) Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (72) А. Ш. Колискор (53) 531.717 (088.8) (56) Григорьев И. А. Контроль размеров в машиностроении. М.: Машгиз, 1959, с. 258, фиг. 309, 1 310.

Proceeding of the 5-th World Congress

on the Theory of Machines and Mechanismn.—

Монреаль, Канада, 1979, с. 611. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ИЛИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ТЕЛ В ПРОСТРАНСТВЕ (57) Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам определения положений и перемещений в пространстве подвижных тел. Целью изобретения является упрощение устройства и расОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1352172

ВНИИПИ Заказ 5269/33 тираж 677 Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам определения положений и перемещений в пространстве подвижных тел.

Целью изобретения является упрогце- 5 ние устройства и расширение области его применения.

На фиг. 1 приведено схематическое изображение устройства; на фиг. 2 -- конструктивная схема измерителя с частью сферического шарнира.

Устройство для определения положения или перемещения тел в пространстве содержит неподвижное основание 1, на котором закреплены присоединительные элементы 2 — 5 {возможно и большее число присое- 15 динительных элементов) . Кроме того, в комплект устройства входят несколько независимых присоединительных элементов 6, 7, 8 и 9, которые предназначены для закрепления на контролируемом объекте (подвижном теле 10). Между присоединительными эле- ментами основания и подвижного тела 10 установлены измерители 11 и 12 перемегцений, число которых не менее одного. Каждый из измерителей 11 и 12 (фиг. 2) выполнен в виде раздвижной штанги, состоя- 25 щей из двух частей 13 и 14 и измерителя 15 раздвижения этих частей. На концах раздвижной штанги смонтированы охватываемые части 16 и 17 разъемных сферических шарниров. Ответные (охватывающие) части сферических шарниров размегцены в 30 присоединительных элементах 6 — 9.

Устройство работает следующим образом.

Присоединительные элементы 6 — 9 закрепляют на контролируемом объекте (подвижном теле 10), затем между присоединительными элементами основания и подвижного 3$ тела 10 устанавливают от одного до шести измерителей. Если число измерителей равно шести, то их показания однозначно определяют положение подвижного тела в пространстве и за один цикл испытаний можно получить всю необходимую информацию о перемещениях подвижного тела. Однако в ряде случаев вследствие ограниченности объема для размещения измерителей их число должно быть уменьшено до трех, двух или даже. до одного. В этом случае необходимую информацию о движении тела собирают за несколько циклов перемещений.

При использовании одного измерителя необходимо последовательно выполнить шесть идентичных циклов перемещения и после завершения каждого из них переставить измеритель в новое положение (достаточно переставить какую-либо одну сферическую опору измерителя: 16 либо 17).

При использовании двух измерителей достаточно трех установок, при использовании трех измерителей — — двух установок.

Как на основании, так и на подвижном теле число присоединительных элементов выбирают избыточным (более трех на каждом), что позволяет устанавливать одновременно несколько измерителей при простых формах присоединительных шарниров и находить такие комбинации их расположения, при которых они не мешают работе исследуемого объекта.

Фор чула изооретения

Устройство для определения положения или перемещения тел в пространстве, содержашее основание с шарнирными присоединительными элементами, шарнирные присоединительные элементы, предназначенные для крепления к подвижному телу, и по крайней мере один измеритель линейных перемещений с элементами шарниров, отличающееся тем, что, с целью упрощения и расширения области использования, шарниры присоединительных элементов выполнены разъемными по сферическим сопрягаемым поверхностям, охватывающие части шарниров размещены на присоединительных элементах, а охватываемые — на измерителях.