ГЛАЗУНОВ ВИКТОР АРКАДЬЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности за счет упрощения системы управления. L - координатный механизм содержит основание 1, подвижное звено 2, шесть приводов 4 линейного перемещения, каждый из которых соединен соответственно с основанием и с подвижным звеном с помощью сферических шарниров 3. Для пе...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в робототехнике. Целью изобретения является повышение быстродействия механизма. Координатный пространственный механизм содержит основание 1, имеющее от трех до шести сферических опор 2, подвижное звено 3, имеющее пять сферических опор 2 и шесть тяг 4, выполненных с возможностью изменения их длины и соединя...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения отделения рабочей зоны от зоны расположения приводов. Перемещение выходного звена 2 в пространстве обеспечивается перемещением связанных с ним стержней 5 посредством приводов 3. 5 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет использования одинаковых приводов. При повороте стержней каждой кинематической цепи 3, 4 и 5 посредством приводов происходит соответствующее перемещение выходного звена 2. Выходное звено 2 механизма имеет шесть степеней сво...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет упрощения управления. При перемещении штоков приводов 3 - 5 поступательного движения и вращении вращательных приводов 7 происходит соответствующее перемещение выходного звена 2 в пространстве. 1 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИ...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет использования одинаковых приводов. При повороте стержней 5 каждой кинематической цепи 3 и 4 посредством приводов происходит соответствующее перемещение выходного звена 2. Выходное звено 2 механизма имеет четыре степени своб...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехнике, и может быть использовано в качестве микроманипулятора при позиционировании предметного столика электронного микроскопа, в электронной промышленности при изготовлении микросхем. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет повышения точности перемещения выходного звена и повышения...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехнике, и может быть использовано в качестве микроманипулятора при позиционировании предметного столика электронного микроскопа. Сущность изобретения: при работе механизма каждый привод 5, воздействуя на промежуточное звено, выполненное в виде стержней 7 и 8 через неприводные пары 3 и 4 перемещает выходное звено 2 по о...

  Использование: изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике , и может быть использовано как микроманипулятор в электронной промышленности , микрохирургии. Сущность изобретения: при работе механизма каждый привод 7, воздействуя на рычаг 9, изменяет угол между звеньями 5 и б, при этом происходит перемещение в парах 3 и 4 и выходное звено 2 перемещается по одн...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации различных работ, например загрузке и выгрузке обрабатываемых деталей в станок, манипулировании заготовками при их обработке . Для уменьшения взаимовлияния приводов 6 они располагаются таким образом, что их оси параллельны главным центральным осям инерции и пересекают...

  Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - упрощение конструкции . Это достигается за счет выполнения соединения выходного звена с приводом. При соответствующем перемещении штоков приводов 7-12 происходит перемещение стержней 5 и 6, которые, в свою очередь, меняют положение выходного звена 4 в пространстве . 2 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК(s...

  Изобретение относится к испытательной технике, может быть использовано при И испытаниях колес автомобилей, тракторов и самолетов. Целью изобретения является повышение надежности работы механизма и снижение его материалоемкости. Сущность изобретения: механизм четырьмя тягами 10 и 11. связанными посредством сферических шарниров 12с основанием 1 и промежуточным звеном 5. Три тяги 10...

  Использование: при автоматизации различных работ, выполняемых в технологически чистых срезах, например в глубоком вакууме. Сущность изобретения, упругий шарнир содержит входящее и выходящее звенья, соединенные перемычками и разделенные прорезями, причем сам шарнир выполнен в виде пластины, звенья расположены в одной плоскости одно в центре другого, прорези выполнены концентрично,...

  Изобретение относится к испытательной технике. Цель изобретения - повышение точности воспроизведения вибраций. Шестикоординатный вибростенд содержит основание 1, платформу 2, шесть возбудителей колебаний, выполненных в виде криво-шипно-шатунных механизмов 8 с регулируемым радиусом кривошипа и связанных с одним приводным двигателем 5 Свясь .пждого возбудителя колебаний с платформо...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации различных работ; например при загрузке и выгрузке обрабатываемых деталей, манипулировании заготовками при их обработке . Цель изобретения - расширение зоны обслуживания путем устранения неуправляемости.при выходе из мертвых зон. При нахождении выходного звена 2 в мерт...

  Использование: робототехника, в частности , при сборке,окраске, сварке деталей. Для перемещения выходного звена 1 имеются три кинематические цепи, содержащие два привода в виде двигателей 3 и 4 вращательного перемещения. Ось первого из них параллельна плоскости основания , а второго - перпендикулярна ему. Второй двигатель 4 установлен непосредственно на основании. В каждой кинема...

  Использование: в машиностроении, в частности в робототехнике, при автоматизации различных работ, выполняемых в технологически чистых средах, например в глубоком вакууме. Цель изобретения - повышение точности позиционирования при перемещении по двум координатам и надежности в работе в технологически чистых средах, например в глубоком вакууме. В плоском механизме приводы 3 выполнен...

  Использование: в машиностроении, в частности в робототехнике при автоматизации различных работ, выполняемых в технологически чистых средах, например в глубоком вакууме. Пространственный механизм имеет шесть приводов 14, основание 1 и выходное звено 2, связанные тремя кинематическими цепями, каждая из которых снабжена соответственно одним, двумя и тремя приводами. На основании име...