АКИНФИЕВ ТЕОДОР САМОЙЛОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании роботов манипуляторов, транспортных устройств. Цель изобретения - Снижение энергозатрат за счет аккумулирования кинетической энергии подвижного звена при его торможении с последующим использованием ее при разгоне звена. По сигналу блока управления 10 включаются привод 2 подвижного звена 3 и привод 9 фик...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании различного рода манипуляционных и спутниковых систем, координатных столов и т.д. Целью изобретения является снижение энергозатрат за счет аккумулирования механической энергии звеньев. Перемещение исполнительного органа, связанного со звеньями 2 и 3, происходит в шаговом режиме путем смены порядка ч...