КОЛЧИН ОЛЕГ МИХАЙЛОВИЧ

  Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в приводах механизмов точных следящих систем. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности передачи. В зубчатом колесе тела 3 качения выполнены в виде колец из упругого материала, каждое из которых установлено между двумя призмами 4 и 5, одна из которых жестко закреплена на основном .зубчат...

  Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Целью изобретения является повышение долговечности и надежности за счет рационального распределения нагрузок. При вращении вала от двигателя 22 вращение передается на сателлиты 16. Управляемая муфта 21 останавливает либо колесо 20, либо колесо 19, что определяет планетарное движение сат...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании промышленных роботов и манипуляторов, выполняющих универсальные технологические операции. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения внутренних напряжений в кинематическом соединении. Для этого на свободном конце 17 гибкого зубчатого колеса 12, по ее наружнему диаметру, намо...