ЯКУЩЕНКО КЛАРА КУЗЬМИНИЧНА

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке манипуляторов для автоматизации производства. Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет обесг печения кинематической жесткости. При вращении вала 5 и колеса 6, установленного на нем, движение через ведомые цилиндрические зубчатые колеса 7 передается на соосные червяки 8, да...