КОЧЕТКОВ ВИКТОР ПЕТРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортных роботах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности загрузки-разгрузки и транспортирования кассет с изделиями. На неподвижной плите 1 каретки робота смонтированы привод захвата 3 и привод поворота 4. На валу привода 3 установлена муфта 5, а на валу привода 4 - шес...

  Изобретение относится к области мапгиностроения, а именно к промышленны роботам для загрузки-разгрузки технологического оборудования. Целью изобретения является уменьшение погрешности позиционирования за счет снижения момента инертдаи поворотных узлов. При включении привода 8 через СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК И1? 4 В 25 ? 9/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБР...