Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области мапгиностроения, а именно к промышленны роботам для загрузки-разгрузки технологического оборудования. Целью изобретения является уменьшение погрешности позиционирования за счет снижения момента инертдаи поворотных узлов. При включении привода 8 через

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

И1? 4 В 25 ? 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4289952/25-08 (22) 27.07.87 (46) 15.02.89. Бюл. М 6 (72) H.Ï. Кочетков и A.Ô. Гвоздулин (53) 62-229.72(088.8) (56) Козырев 10,Г, Промьплленные роботы, Справочник. N.: Иаптиностроение, 1983, с. 105, табл. 15, Фанук робот модель I, „„SU„„1458209 А1 (54) ? 1АЦ?ПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к области мапп ностроения, а именно к промьппленHblM роботам для загрузки-разгрузки технологического оборудования. Целью изобретения является уменьшение погрешности позиционирования за счет снижения момента инерции поворотных узлов. цри включении привода 8 через! (ч (! И!о стойку с кареткой, мехлническук руку со схватом, устлно!1(!Рину(

«узлов, привод механизма подъема руКи кинематически связан с гайкой, и вивт вк7олнен пу< ToTBJII!II л механизм радиального выдвижения руки выполнен в виде закрепленного нл клретке корпуса, рлзмещеннъс< в нем ItoBopo Tf!o! I вт к!! с р((. !1!к(вьР!и o!7o(лми !! (. ля If! ног((. т!! !и < !! o г л "II! 1!(((и1!еf((>I íллл и сl!of!ò !ро1 л иной нл руке ау(7 I;lт<1— ре. ечноц перепл !и, состоящей из дт!ух

,1

ЭУ

1р связа ны с 17оворотиой втулкой, Il<17ntteвой влл рлзмещен в пустотелом винте и кинемлтически связан с приводом ранил<энного перемещения гуки, причем ирин< д!. !!ехлнизмпв подъема и радия(1!1".! нот о и< () емсщP ги!я руки смонтирова ны

НЛ OC II<1В Л НИ И.