Страшнов Г.И.

 Гировертикаль, содержащая корпус, трехстепенный корректируемый гироскоп с гиродвигателем и кардановым подвесом, ось подвеса внешней рамки которого перпендикулярна плоскости внутренней рамки и установлена в подвешенной в корпусе дополнительной рамке, ось подвеса которой расположена параллельно оси подвеса внутренней рамки и расположена с ней в одной плоскости, датчики угла, датчики момента...