Гировертикаль

Гировертикаль

Реферат

 

Гировертикаль, содержащая корпус, трехстепенный корректируемый гироскоп с гиродвигателем и кардановым подвесом, ось подвеса внешней рамки которого перпендикулярна плоскости внутренней рамки и установлена в подвешенной в корпусе дополнительной рамке, ось подвеса которой расположена параллельно оси подвеса внутренней рамки и расположена с ней в одной плоскости, датчики угла, датчики момента, механизм арретирования и блок управления арретиром, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени готовности, ось подвеса дополнительной рамки смещена вверх относительно центра масс трехстепенного корректируемого гироскопа на величину l, определяемую соотношением

где m - масса трехстепенного корректируемого гироскопа;

g - ускорение свободного падения;

- угол отклонения оси внешней рамки трехстепенного корректируемого гироскопа от плоскости горизонта;

М_тр - момент трения в осях подвеса дополнительной рамки.