ГДАНСКИЙ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для поиска и зажима деталей, лежащих с большими отклонениями от центральной оси устройства. Целью изобретения является повышение надежности в работе и упрощение конструкции. В корпусе 1 устройства подвижно установлен статор 2 двигателя, внутри него находится ротор 3 двигателя. К статору 2 и ротору 3 жестко прикреплены...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в качестве захватного органа манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности работы при зажиме и транспортировке деталей. В корпусе 1, подвешенном на основании, установлены силовой цилиндр 9 и рычаги 6, которые с одной стороны снабжены зажимными губками 5, а с другой стороны поджаты пружинами 10. В корпу...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической непрерывной подачи заготовок в станки. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при поштучной выдаче деталей из магазина. Загрузочное устройство содержит многоручьевый магазин 2 и два цилиндра продольной подачи 3 и поперечной подачи 4. Заготовки 10 размещены в магазине 2 слоями, ко...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве коробки передач для изменения передаточного отношения от выходного вала двигателя к рабочему валу машины. Цель изобретения - повышение надежности и уменьшения габаритов. Для перевода из зацепления колеса 12 с большим колесом выполнено некруглое колесо 5 и два диска, жестко насаженных на вал 2 между больши...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения зоны захватывания. Захватное устройство содержит корпус 1, приводной двигатель, состоящий из ротора 2 и статора 3, помещенного в корпусе 1 с возможностью вращения. К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены то...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изменения передаточного отношения от выходного вала двигателя к рабочему валу машины без разрыва из кинематической и силовой связи. Цель изобретения - снижение инерционных нагрузок при переключении скорости. Для этого промежуточное некруглое колесо 1 выполнено в виде набора четырех секторов, два из которых 5 и 6...

  Использование: установка в шарнире лучезапястного узла протеза руки для обеспечения подвижности искусственной кисти во всех физиологических направлениях при устранении влияния ее движения на положение пальцев в лучезапястном узле. Сущность изобретения: лучеэапястный узел содержит искусственную кисть 3 с пальцами, закрепленную на шаровой головке, которая подвижно установлена в сфе...

  Использование: протезирование верхних конечностей. Увеличение хода приводов . Сущность изобретения: привод кисти 3 состоит из протезов мышц 4 и 5 и их мультипликаторов , выполненных в виде жестко соединенных блоков 8, 11 и 9, 12, вращающихся на общей оси 10. Один конец мышц 4 и 5 закреплен на культеприемнике 1, к вторым присоединены гибкие нити 6 и 7,-которые навиты на блоки 8 и...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изменения угловой скорости вращения рабочего вала машины без разрыва ее кинематической и силовой связи с двигателем. Цель изобретения - повышение надежности функционирования коробки передач за счет жесткой синхронизации вращения входного вала с осевым смещением коромысла. Входной 2 и выходной 3 валы коробки уста...

  Использование: в медицинской технике, приближение движений кисти к естественным . Сущность изобретения: механизм ротации кисти образован стержнями 1 и 2. Основание стержня 1 жестко закреплено на внешней стороне культеприемника 3, верхняя часть через втулку 4 жестко соединена с внешним кольцом подшипника 5. Стержень 2 установлен на культеприемнике 3 с возможностью качания. Верхняя...