ДУХАНИН МИХАИЛ МИХАЙЛОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам прерывистого вращения, и может быть использовано в пищевой, химической и других отраслях промышленности. Целью изобретения является упрощение конструкции. Аккумулятор механической энергии выполнен в виде двух регулируемых опор 19 и 20, размещенного в них ползуна 8 с двумя упорами 9 и 10, один из которых регулируемый, и...

  Изобретение относится к поворотным и делительным устройствам, где необходимо сообщать выходным звеньям прерывистое вращение, и может быть использовано в многопозиционных фасовочно-упаковочных автоматах. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей привода путем увеличения возможного числа позиций шагового механизма. Привод снабжен размещенными на кулисе 6 ре...

  Изобретение относится к машиностроению и касается манипуляторов резонансного типа, может быть использовано для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в перерабатывающей, химической, станкоинструментальной и других отраслях промышленности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения постоянства времени перемещения...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаговой подачи изделий в различных автоматических линиях. Цель - повышение надежности работы устройства. Устройство прерывистого движения замкнутого рабочего органа (РО) конвейера включает поступательное звено 5, установленное в направляющих 2, закрепленных на основании 1 с возможностью возвратно-поступательного...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботам и манипуляторам, применяемым для автоматизации различных производственных процессов, таких как загрузка и разгрузка технологического оборудования, сборка, покраска. Целью изобретения является снижение энергозатрат и улучшение динамических характеристик за счет снижения мощности двигателя привода и обеспечения возможност...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в приводе перемещения руки манипулятора. Целью изобретения является повышение быстродействия за счет обеспечения действия усилия от упругого элемента во время выстоя вдоль траектории движения ведомого звена. Исходным положением привода руки 1 является положение, при котором упругий элеме...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, выходные звенья которых совершают прерывистое вращение, и может быть использовано в пищевой, химической, станкостроительной и других отраслях машиностроения. Целью изобретения является повышение надежности путем устранения перегрева привода. Спиральная пружина 25 одним концом связана с выходным валом 1, а другим че...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботам и манипуляторам, применяемым для автоматизации различных производственных процессов, таких как загрузка и разгрузка технологического оборудования, сборка, покраска. Целью изобретения является уменьшение габаритов за счет упрощения конструкции привода возвратно-поступательного перемещения выходного звена и фиксаторов кра...

  Изобретение относится к машиностроению , непосредственно к механизмам прерывистого вращения. Цель изобретения - повышение надежности механизма за счет иного выполнения механизма фиксации и обеспечения поочередного взаимодействия рычагов с упругим элементом. При включении двигателя 11 начинает поворачиваться двуплечее коромысло Ю.пружина 4 разгоняет рычаг 7, а управляемый палец 9...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов и манипуляторов. Цель изобретения - снижение энергозатрат. Схват манипулятора содержит шарнирно закрепленные на основании 1 двуплечие рычаги 3 и 4, на которых смонтированы подпружиненные относительно рычагов пружинами 5, 6 губки 7, 8. Кроме этого, рычаги 3, 4, подпружиненные относительно корпу...

  Изобретение относится к области машиностроения и позволяет упростить конструкцию устройства. На основании 1 размещены приводной механизм 2 и упоры 3 и 4. Приводной механизм связан с шарнирнорычажным механизмом, содержащим входное звено 5. шарнирно соединенное шатуном 6 с выходным звеном 7, выполненным в виде плоской пружины, на которой закреплены рабочий орган 8 и инерционная мас...

  Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет обеспечения произвольного изменения угла поворота выходного звена. В исходном положении коромысло 15 опирается на упор 16 и система занимает положение, близкое к неустойчивому равновесию, упругий элемент 14 сжат. Привод 18, воздействуя на коромысло 15, выводит систему из полож...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)з В 25 В 1/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ f5 (21) 4476161/28 (22) 24,08.88 (46) 07.10,91. Бюл. hh 32 (71) Воронежское научно-производственное обьединение упаковочного машиностроения (72} В,С.Семеноженков и M.М.духанин (53) 621.881 (088.8) (56)...

  Изобретение относится к устройствам для шагового перемещения конвейера. Цель - повышение надежности в работе. Устройство содержит размещенный в направляющих 1 тяговый орган (Т0)2, установленноесвозможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию поступательное звено 4 с расположенными на нем с возможностью поочередного взаимодействия с ТО 2 пальцами 6 и 7. Аккумулятор...