Баяндуров Е.Е.

 Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее ключевой усилитель мощности, фильтр, два датчика тока, два дифференциальных усилителя, аналоговый усилитель мощности, связанный входом с выходом первого дифференциального усилителя, а выходом - через первый датчик тока с выходом фильтра, подключенного входом к выходу ключевого усилителя мощности, второй дифференциальный усили...