Устройство для управления шаговым электродвигателем

Устройство для управления шаговым электродвигателем

Реферат

Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее ключевой усилитель мощности, фильтр, два датчика тока, два дифференциальных усилителя, аналоговый усилитель мощности, связанный входом с выходом первого дифференциального усилителя, а выходом - через первый датчик тока с выходом фильтра, подключенного входом к выходу ключевого усилителя мощности, второй дифференциальный усилитель подключен своими входами к выводам первого датчика тока, при этом второй датчик тока, один вывод которого предназначен для соединения с фазной обмоткой шагового электродвигателя, а другой соединен с общей шиной устройства, подключен к суммирующему входу первого дифференциального усилителя, вычитающий вход которого подключен к задатчику величины тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения и скорости шагового электродвигателя, введен релейный элемент с зоной нечувствительности, включенный между входом ключевого усилителя мощности и выходом второго дифференциального усилителя.