ГУБЕНКО МАРИНА МАРКОВНА

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано на предприятиях местной промышленности, в почтовой связи. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения числа точек позиционирования. Промышленный робот содержит основание 1, тележку 2 и звенья с приводами, выполненными в виде силовых цилиндров и зубчато-рее...

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватам для удержания и кантования грузов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей манипулятора. Схват манипулятора содержит корпус, привод линейного перемещения, захватные элементы, связанные с приводом, и механизм ротации, жестко связанный с корпусом захватных элементов, который выполнен полым и в н...

  Изобретение относится к манипулированию изделиями и позволяет повысить производительность и надежность работы. Устройство содержит питатель, пост лицовки и сортировочный конвейер /К/. За питателем симметрично К расположены приемно-передающие К с позициями захвата грузов с установленными на них взаимно-перпендикулярно ограничительными приводными упорами /ПУ/. На посту лицовки над п...

  Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и позволяет расширить технологические возможности. Устройство содержит последовательно установленные конвейеры 1,2,3. Между роликами конвейера 1 размещена приводная гребенка 5. На стыке конвейеров 1 и 2 установлена гребенка с датчиками 10, между роликами конвейера 2 размещены приводные поворотные ролики 12,...