ТРЯНОВ ОЛЕГ АНАТОЛЬЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к конструкциям схватов промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение компактности и надежности захватного устройства. Последнее имеет корпус 4, в котором расположен электродвигатель 5, через муфту 16 и зубчатые передачи с шестернями 6, 7 и 8, 9 сообщающий вращение валу 12 и далее через косозубую передачу с шес...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к реверсируемым передачам с гибкой связью, преимущественно цепной или с зубчатым ремнем. Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет обеспечения равномерного натяжения гибкого элемента. На прямом ходе передачи усилие P натяжения воздействует на натяжной ролик 8. Рычаг 7 поворачивается вокруг оси 8, которая неподвиж...

  Изобоотение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных органах промышленных роботов м манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет разделения движений схватэ и 16 повышений точности его ориентации. Исполнительный орган манипулятора содержит основной 1. промежуточный 2 м дополнительный 3 корпуса, схват 4 и.при...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к устройствам для захвата и транспортирования цилиндрических деталей . Захватное устройство содержит подвижные губки 3. 4 с приводом силового цилиндра и сцепные муфты. С целью уменьМ , . .73 шения габаритов схвата и повышения надежности каждая из муфт выполнена в виде смонтированного на корпусе стакана 13, в полости которого рас...