КИХНЕЙ ГЕННАДИЙ ПАВЛОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации. Для этого устройство содержит шарнирно соединенные звенья 1 и 2, установленные на основании 3. Звено 1 выполнено в виде указателя направления, например стрелки. В шарнирах звеньев установлены потенциометрические датчики углов относительных поворотов звеньев, а...

  Изобретение относится к полуавтоматическому телеуправлению манипуляторами. Цель - повышение эффективности телеуправления манипулятором, облегчение работы оператора, повышение качества и увеличение скорости выполнения операций. Задающая рукоятка (Р) установлена на поворотном основании (О), соединенном механической связью с указателем (У) положения телекамеры (Т). Оператор управляе...

  Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в системах управления промышленными роботами и манипуляторами. Целью изобретения является повышение точности и устойчивости. На вход привода подается управляющее воздействие и на выходе измерителя 1 вырабатывается сигнал ошибки, который после коррекции в блоках 2-5,7,16 поступает на привод 9 регулирующего о...