Задающее устройство для управления роботом-манипулятором

Задающее устройство для управления роботом-манипулятором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации. Для этого устройство содержит шарнирно соединенные звенья 1 и 2, установленные на основании 3. Звено 1 выполнено в виде указателя направления, например стрелки. В шарнирах звеньев установлены потенциометрические датчики углов относительных поворотов звеньев, а на основании 3 - потенциометрический задатчик скорости 13 перемещения схвата 9 робота-манипулятора 10. При соответствующей ориентации стрелки 1 в пространстве сигналы датчиков углов поступают в ЭВМ 14, куда также поступает заданный сигнал скорости перемещения от задатчика 13. По этим сигналам ЭВМ 14 формирует соответствующие управляющие команды на приводы 15 робота-манипулятора 10 для перемещения его схвата 9 по заданному вектору 11 с требуемой скоростью. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„ЯО„„1565680 (51)5

ОПИСАНИЕ ИЗОБ Е1ЕНЩ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4360676/31-08 (22) 07.01.88 (46) 23.05.90. Бюл. № 19 (71) Дальневосточный политехнический институт им. В. В. Куйбышева (72) Ф. Д. Юрчик, Г. П. Кихней, А. Ю. Лясота и В. Ф. Филаретов (53) 62.229.72 (088.8) (56) Дистанционно-управляемые роботыманипуляторы. — М.: Мир, 1976, с. 241, 242. (54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ (57) Изобретение относится к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации. Для этого устройство содержит шарнирно соединенные звенья 1 и 2, установленные на основании 3. Звене 1 выполнено в виде указателя направления, например стрелки. В шарнирах звеньев установлены потенциометрические датчики углов относительных поворотов звеньев, а на основании 3 — потенциометрический задатчик скорости 13 перемещения схвата 9 робота-манипулятора 10. При соответствующей ориентации стрелки 1 в пространстве сигналы датчиков углов поступают в ЭВМ 14, куда также поступает заданный сигнал скорости перемещения от задатчика 13. По этим сигналам ЭВМ 14 формирует соответствующие управляюн ие команды на приводы 15 робота-манипулятора 10 для перемещения его схвата 9 по заданному вектору 11 с требуемой скоростью. 2 ил.

1565680

Составитель Н. Богданов

Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор Т.Малец

Заказ 1188 Тираж 697 Подписное

ВНИИГ!И Государственного комитета по изобретениям и открьпиям при ГКНТ «««I

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. агарина, IOI